[发明专利]一种智能工具箱的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工具箱技术领域，尤其涉及一种智能工具箱的控制系统。

背景技术

对于医疗器械的存放，目前通常使用常规的工具箱，这种工具箱的使用和工具存放往往需要人工来管理和维护，例如需要人工开关抽屉存放工具，多次检查工具箱是否有故障；工具是否已经存放到位，是否还有应该存放的工具遗留在外面，如有工具遗留在外面，尤其是尖锐的工具，会存在较大的安全隐患；以及对工具箱进行消毒等。人工维护的人力成本较高，效率较低，难以满足用户的需求。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能工具箱的控制系统，可以实现抽屉的自动打开和关闭，自动检测每一个工具或器械的归位情况，并能够自动消毒对工具箱进行消毒。

本发明提供了一种智能工具箱的控制系统，所述控制系统包括：主控模块，工具检测模块，自动开关抽屉模块，消毒模块，电源模块；主控模块分别与工具检测模块、自动开关抽屉模块、消毒模块连接，所述电源模块分别与主控模块、工具检测模块、自动开关抽屉模块、消毒模块；

所述主控模块，用于对工具检测模块、自动开关抽屉模块、消毒模块进行数据采集和控制；

所述工具检测模块，用于检测工具的归位情况；

所述自动开关抽屉模块，用于实现抽屉的自动开关，并指示抽屉的动作和状态；

所述消毒模块，用于在抽屉关闭后对工具箱进行消毒；

所述电源模块，用于为主控模块、工具检测模块、自动开关抽屉模块、消毒模块供电。

进一步地，所述主控模块为微控制单元。

进一步地，所述工具检测模块包括称重单元和光电感应单元，所述称重单元用于通过称量工具的重量检测工具的归位情况，所述光电感应单元用于通过测量光反射信号检测工具的归位情况。

进一步地，所述称重单元包括多个称重传感器。

进一步地，所述称重单元还包括温度传感器，用于补偿补偿温飘。

进一步地，所述光电感应单元包括多个光电传感器。

进一步地，所述自动开关抽屉模块包括电容触摸式开关和驱动单元，所述电容触摸式开关与所述驱动单元连接，所述驱动单元还与所述主控模块连接，所述电容触摸式开关用于控制抽屉的打开和关闭、指示抽屉的动作和状态，所述驱动单元用于驱动抽屉以实现打开和关闭。

进一步地，所述电容触摸式开关包括电容触摸按键，还包括指示灯或蜂鸣器，所述电容触摸按键用于接收触摸信号以控制抽屉的打开和关闭，所述指示灯和蜂鸣器用于指示抽屉的动作和状态。

进一步地，所述驱动单元包括电机、电机伺服控制电路和防夹手电路，所述电机用于驱动抽屉以实现打开和关闭功能，所述电机伺服控制电路用于控制电机的电压和电流信号，所述防夹手电路用于在电机出现堵转时，通过主控模块中断电机。

进一步地，所述消毒模块包括紫外线消毒灯管和消毒控制电路，所述紫外线消毒灯管用于对工具箱进行紫外线消毒，所述消毒控制电路用于所述紫外线消毒灯管进行控制。

由上述技术方案可知，本发明提供一种智能工具箱的控制系统，可以实现抽屉的自动打开和关闭，自动检测每一个工具或器械的归位情况，并能够自动消毒对工具箱进行消毒。

附图说明

图1示出了本发明提供的智能工具箱的控制系统的结构示意图。

图2示出了微控制单元的电路逻辑图。

图3示出了称重应变片的电路逻辑图。

图4示出了温度传感器的温度补偿电路逻辑图。

图5示出了单臂半桥信号调理电路的电路逻辑图。

图6示出了称重信号和温度补偿信号多路复用电路的电路逻辑图。

图7示出了红外传感器的电路逻辑图。

图8示出了光电传感器信号调理电路的电路逻辑图。

图9示出了光电信号多路复用电路的电路逻辑图。

图10示出了电容触摸按键的电路逻辑图。

图11示出了电机伺服控制电路的电路逻辑图。

图12示出了电机在正转时的电流放大电路。

图13示出了电机在反转时的电流放大电路。

图14示出了防夹手电路的电路逻辑图。

图15示出了电机状态信号多路复用电路的电路逻辑图。

图16示出了消毒控制电路的电路逻辑图。

图17示出了本发明提供的智能工具箱的工作原理示意图。

具体实施方式