[发明专利]一种无人机物流运输系统

权利要求书

1.一种无人机物流运输系统，其特征在于：包括物流无人机和至少两个地面站；所述地面站包括发货地面站和收货地面站；所述发货地面站，用于存放和装载运输物品，同时对物流无人机进行地面控制；所述收货地面站，用于接收和寄存运输物品并引导物流无人机降落和卸载运输物品；还包括中继站，用于连接物流无人机和地面站之间的通信和数据传输，同时辅助物流无人机的工作。

2.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述中继站设置于物流无人机和地面站之间。

3.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述中继站设置于地面。

4.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述物流无人机还分别与发货地面站和收货地面站通信。

5.根据权利要求1所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述中继站包括中继无人机，所述中继无人机包括本体和飞控系统，以及中继系统。

6.根据权利要求5所述的无人机物流运输系统，其特征在于：所述中继系统包括通信装置、导航装置、供电装置和抓货装置；所述通信装置，用于进行物流无人机和地面站之间的中继通信；所述导航装置，用于将接收的导航信息共享给物流无人机；所述供电装置，用于给物流无人机充电；所述抓货装置，在物流无人机被击中坠落的时候，用于抓取货物，防止货物损失和破坏。

7.根据权利要求5所述的无人机物流运输系统，其特征在于：还包括光电检测装置和信号干扰装置；所述光电检测装置，用于对物流无人机周围进行监控，防止发生碰撞和攻击；所述信号干扰装置，用于对其他干扰无人机进行信号压制和驱赶。