[发明专利]一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器

权利要求书

1.一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器包括小锥齿轮(1)、左壳体(2)、反馈轴(5)、大锥齿轮(8)、波发生器(9)、固定钢轮(11)、柔轮(12)、输出轴(17)和右端盖(19)，小锥齿轮(1)竖直设置在左壳体(2)的内部，小锥齿轮(1)与电机连接，反馈轴(5)水平设置在左壳体(2)的内部，反馈轴(5)的前端与左壳体(2)转动连接，反馈轴(5)的后端与输出轴(17)水平固接，输出轴(17)的外侧套装有右端盖(19)，输出轴(17)与右端盖(19)转动连接，反馈轴(5)的外侧套装有大锥齿轮(8)，大锥齿轮(8)与反馈轴(5)转动连接，小锥齿轮(1)与大锥齿轮(8)相啮合，大锥齿轮(8)的外侧套装有波发生器(9)，波发生器(9)为偏心圆环，波发生器(9)的外侧套装有柔轮(12)，波形发生器(9)与柔轮(12)之间设有柔性轴承(10)，柔轮(12)的外圆周表面设有外齿轮，柔轮(12)的外侧套装有固定钢轮(11)，固定钢轮(11)固接在左壳体(2)与右端盖(19)之间，固定钢轮(11)的内圆周表面设有内齿轮，输出轴(17)的前端套装在柔轮(12)的外侧，输出轴(17)前端的内圆周表面设有内齿轮，柔轮(12)的外齿轮与固定钢轮(11)的内齿轮和输出轴(17)的内齿轮相啮合。

2.根据权利要求1所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述反馈轴(5)与大锥齿轮(8)之间设有第一粉末冶金轴承(6)，反馈轴(5)的前端与左壳体(2)之间设有第二粉末冶金轴承(3)，输出轴(17)与右端盖(19)之间设有深沟球轴承(15)。

3.根据权利要求1或2所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述波发生器(9)内圆和外圆的偏心距为0.14mm。

4.根据权利要求3所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述柔轮(12)的外齿轮模数为0.2mm，齿数为130，变位系数为0.1。

5.根据权利要求4所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述固定钢轮(11)的内齿轮模数为0.2mm，齿数为131，变位系数为1.1。

6.根据权利要求5所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述输出轴(17)的内齿轮模数为0.2mm，齿数为130，变位系数为2.1。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述左壳体(2)通过左螺钉(7)与固定钢轮(11)固接，右端盖(19)通过右螺钉(13)与固定钢轮(11)固接。

8.根据权利要求7所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述反馈轴(5)的后端与输出轴(17)通过紧固螺钉固接。

9.根据权利要求2所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述柔性轴承(10)的后端设有轴承端盖(14)，轴承端盖(14)上设有沉头螺钉(16)，沉头螺钉(16)的末端旋装在大锥齿轮(8)和波发生器(9)内。

10.根据权利要求1、2、4、5、6、8或9所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器，其特征在于：所述一种超短设计寿命的重载单波形发生器谐波减速器的外形尺寸为33mm×35mm×35mm。