[发明专利]一种目标的跟踪方法和跟踪系统

权利要求书

1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：

将所述目标的原始目标图像作插值处理，获得统一分辨率的缩放图像；

将所述缩放图像转换成灰度图像；

计算所述灰度图像经DCT变换后得到的DCT系数矩阵的平均值；

计算所述DCT系数矩阵对应的感知哈希值；

根据所述感知哈希值计算匹配区域与所述灰度图像的距离，当最小的所述距离小于预设值时，更新匹配区域并重复计算匹配区域与所述灰度图像的距离，直至最小的所述距离大于预设值时结束。

2.根据权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，计算所述灰度图像经DCT变换后得到的DCT系数矩阵的平均值包括：

计算所述灰度图像的DCT变换，得到32*32的第一DCT系数矩阵；

根据图像的频率系数缩小所述DCT系数矩阵，得到8*8的第二DCT系数矩阵；

计算所述第二DCT系数矩阵中各元素的DCT值；

计算所述DCT值的平均值。

3.根据权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，计算所述DCT系数矩阵对应的感知哈希值包括：

将所述DCT值大于或等于所述平均值的元素的哈希单位值设为1，小于所述平均值的元素的哈希单位值设为0；

组合所有元素的所述哈希单位值得到64位二进制编码的感知哈希值。

4.根据权利要求3所述的跟踪方法，其特征在于，根据所述感知哈希值计算匹配区域与所述灰度图像的距离包括：

利用穷尽搜索算法搜索匹配区域；

根据所述感知哈希值计算所述匹配区域与所述灰度图像的汉明距离或欧式距离。

5.一种目标的跟踪系统，其特征在于，包括：

缩放模块，用于将所述目标的原始目标图像作插值处理，获得统一分辨率的缩放图像；

灰度模块，用于将所述缩放图像转换成灰度图像；

第一计算模块，用于计算所述灰度图像经DCT变换后得到的DCT系数矩阵的平均值；

第二计算模块，用于计算所述DCT系数矩阵对应的感知哈希值；

循环计算模块，用于根据所述感知哈希值计算匹配区域与所述灰度图像的距离，当最小的所述距离小于预设值时，更新匹配区域并重复计算匹配区域与所述灰度图像的距离，直至最小的所述距离大于所述预设值时结束。

6.根据权利要求5所述的跟踪系统，其特征在于，所述第一计算模块包括：

变换单元，用于计算所述灰度图像的DCT变换，得到32*32的第一DCT系数矩阵；

缩小单元，用于根据图像的频率系数缩小所述DCT系数矩阵，得到8*8的第二DCT系数矩阵；

第一计算单元，用于计算所述第二DCT系数矩阵中各元素的DCT值；

第二计算单元，用于计算所述DCT值的平均值。

7.根据权利要求6所述的跟踪系统，其特征在于，所述第二计算模块包括：

设置单元，用于将所述DCT值大于或等于所述平均值的元素的哈希单位值设为1，小于所述平均值的元素的哈希单位值设为0；

组合单元，用于组合所有元素的所述哈希单位值得到64位二进制编码的感知哈希值。

8.根据权利要求7所述的跟踪系统，其特征在于，所述循环计算模块包括：

穷尽搜索单元，用于利用穷尽搜索算法搜索匹配区域；

第三计算单元，用于根据所述感知哈希值计算所述匹配区域与所述灰度图像的汉明距离或欧式距离。