[发明专利]药剂智能取放变频离心自动化设备

说明书

【技术领域】

本发明涉及药剂离心设备领域，尤其涉及药剂智能取放变频离心自动化设备。

【背景技术】

要药剂的生产流程中，多需要经过一道离心的工序，目前多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，同时，现有的离心机的无法实现多段速度控制，离心效果差，且离心机运行的冲击大，使用寿命低；

在药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机等都实现自动化的情况下，迫切需要一种能够实现自动输送取放药剂进行离心处理的设备；

鉴于上述存在的问题，本发明人作了合理改进，下面将要介绍的技术方案便是基于该前提下产生的。

【发明内容】

本发明目的是克服了现有药剂的生产流程中，多是人工取放药剂治具到离心机里进行离心，人工取放效率低，且不卫生，人工取放还会存在因人为失误导致药剂溢出的问题，成品率难以控制，自动化程度低的技术问题，提供了药剂智能取放变频离心自动化设备。

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：

药剂智能取放变频离心自动化设备，包括支架1，所述支架1上设有能将装有药剂的药剂治具进行输送的输送装置2，所述输送装置2旁设有能对药剂进行离心处理的离心装置3，所述离心装置3内设有能控制离心旋转速度以实现分段变频离心处理的控制模块，所述支架1上设有能将输送装置2上的药剂治具取起输送至所述离心装置3内且待所述离心装置3离心处理后将药剂治具取起输送回所述输送装置2上的取放机械臂4。

为实现更好的技术效果，本发明还包括有：

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送装置2包括第一输送带201及第二输送带202，所述第一输送带201用以输送装有待离心的药剂的药剂治具，所述第二输送带202用以输送装有已完成离心的药剂的药剂治具。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述第一输送带201及第二输送带202上均设有用以检测药剂治具是否输送到位的输送定位检测装置203。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述输送定位检测装置203为光电传感检测器，并设置于所述第一输送带201的中部及所述第二输送带202的中部。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心装置3包括离心底座301，所述离心底座301上设有能以其为轴心转动的离心转盘302，所述离心转盘302上设有若干能供药剂治具放入的离心工位303，所述离心底座301内设有能驱动所述离心转盘302转动的离心驱动装置。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述离心工位303为四个，其以所述离心转盘302的轴心阵列设置，所述离心驱动装置为伺服电机。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述取放机械臂4包括设于所述支架1上的横向滑行架401，所述横向滑行架401上设有能沿其横向往复移动的横向移动臂402，所述横向移动臂402上设有能沿其竖向往复移动的竖向移动臂403。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述竖向移动臂403的下端设有能将药剂治具进行取放的夹取机构404，所述夹取机构404包括取放支架405，所述取放支架1的侧面设有夹紧气缸406、底面设有夹取检测装置407，所述夹取检测装置407分别与所述夹紧气缸406及所述竖向移动臂403电连接，所述夹取检测装置407触碰药剂治具时能将夹紧信号传输至夹紧气缸406及将上移信号传输至竖向移动臂403。

如上所述的药剂智能取放变频离心自动化设备，所述支架1的底部设有移动轮组101，所述移动轮组101上设有可方便其移动后定位的刹车机构102。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明能自动将药剂输送至离心机内进行离心，自动化程度高，提升生产效率，同时因替代了传统的人工需要，更干净卫生；离心装置能实现多段速度控制，离心效果明显好于匀速离心，离心机运行减少了冲击所以也更加平稳，延长使用寿命，且避免了因人为失误导致药剂溢出的问题，确保成品率，本发明还能方便与药剂生产领域中的其他设备如注液机、封口机配合使用，实现全自动生产，为企业带来更大的经济效益。

2、本发明通过设置第一输送带及第二输送带，待离心的药剂和已完成离心的药剂能分通道输送，输送流程简洁，可靠性高。同时，通过设置输送定位检测装置，能对输送的药剂治具进行位置检测，可确保取放机械臂顺利将药剂治具取出，便于生产应用。