[发明专利]一种独立工作的卫星通讯定位装置

权利要求书

1.一种独立工作的卫星通讯定位装置，包括电源系统以及通讯定位系统；其特征在于：

所述电源系统通过充电电池或外部电源给通讯定位系统供电，其包括电源管理模块、充电电池以及电压调节及电源滤波模块；其中，所述电源管理模块一侧与外部电源相接，另一侧与充电电池相连，其用于监测外接电源的电压电流情况并为充电电池提供充电管理，同时监测充电电池的剩余电量以及电压电流情况，当外部电源接通且正常情况下，电源管理模块把供电来源从充电电池切换为外接电源并利用其为充电电池进行充电；当外部电源断开或异常情况下，电源管理模块则把供电来源切换为充电电池自主供电；所述电压调节及电源滤波模块用于将供电电压转为各部件适合的电压并滤除其中杂波后，为通讯定位系统中各部件提供稳定可靠的工作电压；

所述通讯定位系统用于接收中控CPU发来的数据并转发给远程中心端，同时接收来自远程中心端的指令并转发给中控CPU，且在中控CPU异常情况下自主定时向远程中心端上报自身的定位信息和状态信息，其包括通讯接口模块、MCU以及卫通模块；其中，所述通讯接口模块与MCU和中控CPU相连接，其用于负责MCU与中控CPU之间的信息交互；所述MCU负责处理、打包以及转发从中控CPU接收到的数据，通过卫通模块接收来自远程中心端的指令并转发给中控CPU；所述卫通模块通过卫星链路负责MCU与远程中心端之间的数据交互，其自带有一个卫星定位天线和一个卫通天线，通过卫星定位天线实时获取当前装置的定位信息并提交给MCU，在中控CPU异常情况下由MCU自主定时通过卫通模块的卫通天线向远程中心端上报自身的定位信息和状态信息。

2.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述电源管理模块通过数据传输接口与通讯定位系统中的MCU相连接，用以将检测到的电池电压、工作电流、电池剩余电量、供电来源信息反馈给MCU。

3.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述MCU持续监听中控CPU需要发送给远程中心端的数据，如果一段时间没有收到中控CPU的数据，MCU则进入休眠模式，如果该时间段超过一定长度，将判定中控CPU异常；同时MCU也监听来自卫通模块的数据，如果有收到数据则将数据转发给中控CPU，若没有则进入休眠模式直到定时唤醒或收到消息唤醒。

4.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：在中控CPU异常情况下所述MCU检查其自主上报功能是否开启，若没有被开启，则将进入长时间休眠模式直到被唤醒或外接电源恢复正常供电；若自主上报功能开启，MCU将通过卫通模块将定位信息和状态信息定时发送给远程中心端，在发送间隔MCU进入低功耗模式以降低功耗。

5.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述通讯接口模块集成有UART、SPI、USB和RJ45四种接口。

6.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述卫通模块采用铱星卫星通讯模块或北斗短报文通讯模块。

7.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述MCU采用型号为MSP430F16X系列的控制芯片。

8.根据权利要求1所述的卫星通讯定位装置，其特征在于：所述电源管理模块采用型号为MT856的电源管理模块。