[发明专利]一种模块化紧凑型无源展开锁定装置

权利要求书

1.一种模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，包括展开臂、旋转轴、轴承垫圈、滚动轴承、展开弹簧、展开弹簧芯轴承套、销锁滑块、销锁推力弹簧、销锁拨杆，展开弹簧芯轴承套、展开弹簧、销锁滑块、销锁推力弹簧均布在展开臂包络范围内，展开弹簧驱动展开臂从初始位置到达锁定位置，展开臂、旋转轴、轴承垫圈、滚动轴承形成回转轴系，销锁滑块、销锁拨杆能够整体在展开臂中对应的销锁槽中做直线移动，通过销锁推力弹簧推动销锁滑块，使销锁滑块进入展开臂上对应的销锁槽内，形成有一定预紧力的自锁结构；

所述装置形成的过程和步骤如下：

步骤一：将销锁滑块、销锁推力弹簧、销锁拨杆放入展开臂对应销锁槽中，将销锁推力弹簧预压缩后通过销锁拨杆嵌入展开臂上对应销锁槽，使销锁滑块能够在销锁槽中相对固定，便于进行后续装配；

步骤二：取两段展开臂，将旋转轴、轴承垫圈、滚动轴承、展开弹簧芯轴承套、展开弹簧安装到位，通过弹簧挡圈、螺钉紧固方式形成完整的回转轴系；

步骤三：通过垫圈和螺钉紧固将展开弹簧中间部分与展开臂固定，展开弹簧两端插入另一段展开臂上对应孔位，展开臂设计有3个调节孔位，根据不同的力矩要求确定具体安装孔位；

步骤四：解除销锁拨杆约束，使销锁滑块能够在展开臂对应销锁槽中滑动。

2.根据权利要求1所述的模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，所述展开臂采用框架构型轻量化设计，并将展开锁定部分设计与所需提供的构型长度相结合，通过多段展开臂的首尾拼接进行模块化拓展。

3.根据权利要求1所述的模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，所述展开臂上设置了多个展开弹簧固定安装孔，通过调整展开弹簧的安装孔位方便地调节展开弹簧的扭矩。

4.根据权利要求1所述的模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，所述展开臂上对应的销锁槽为锥面销锁槽。

5.根据权利要求1所述的模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，所述展开弹簧采用NⅢ型、NⅣ型相结合的构型圆柱螺旋扭转弹簧，提供展开动力。

6.根据权利要求1所述的模块化紧凑型无源展开锁定装置，其特征在于，所述销锁推力弹簧采用圆柱螺旋压缩弹簧构型。