[发明专利]基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法

说明书

技术领域

本发明属于弧面分度凸轮机构运动学仿真技术领域，特别是涉及一种基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法。

背景技术

弧面分度凸轮机构包括弧面分度凸轮、分度盘以及滚子，弧面分度凸轮工作廓面为空间不规则曲面很难用常规的机械制图方法表达，而且弧面分度凸轮机构的传动过程复杂，如用传统的分析法、图解法、实验法等方法求解其运动学特性，需要大量的人力物力，并且需求解繁琐的计算公式，计算结果精确度差，运动学分析结果不直观。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于Creo、ADAMS环境的弧面分度凸轮机构运动学仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、基于Creo软件建立弧面分度凸轮机构的弧面分度凸轮模型、分度盘模型以及滚子模型，并装配，以*.x_t的格式保存输出；

步骤2、将步骤1中的*.x_t格式的装配模型导入ADAMS软件中，并添加模型属性，建立弧面分度凸轮机构仿真虚拟样机模型；2.1)添加材料属性：分别设置弧面分度凸轮及分度盘的材料属性为steel；2.2)添加运动副：根据弧面分度凸轮机构的运动特性，在ADAMS/View模块中，运用2Bodies-1Location的方法，分别在弧面分度凸轮和分度盘上分别设置转动副R1和R2；2.3)添加驱动：添加旋转驱动MOTION_1于转动副R1，MOTION_1的方向与弧面分度凸轮的转向一致；2.4)添加刚体接触力：分别先后选中弧面分度凸轮和分度盘的滚子，在两者之间添加接触力CONTACT_1；

步骤3、运用ADAMS/Simulation模块对步骤2中建立好的弧面分度凸轮机构仿真虚拟样机模型进行仿真参数设定，并进行运动学仿真：3.1)设置仿真控制参数，对弧面分度凸轮机构的仿真时间、计算步长、仿真类型进行设定；

步骤4、输出运动学仿真结果：在ADAMS/PostProcessor模块中建立弧面分度凸轮机构中分度盘的角速度运动学曲线，并以*.GIF格式保存输出。

本发明还可以采用如下技术措施：

基于Creo软件弧面分度凸轮的建模方法，按如下步骤进行：