[发明专利]一种信号强度确定方法、装置、车载单元的定位方法及系统在审
申请号: | 201711023708.9 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN109725283A | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 郭永超;哈亮;徐宏强 | 申请(专利权)人: | 北京握奇智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S1/08 | 分类号: | G01S1/08 |
代理公司: | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人: | 田明;任晓航 |
地址: | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 映射表 预设 车载单元 定位方法及系统 信号强度确定 路侧单元 微波芯片 采集 非线性算法 映射关系 最小电压 大误差 引脚 成功率 检测 通信 保证 | ||
1.一种信号强度确定方法,其特征在于,所述方法包括:
采集路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值;
在预设映射表中确定出与采集到的所述电压值差值最小电压值;
根据所述预设映射表中电压值与功率之间的对应关系,确定采集到的所述电压值在所述预设映射表中对应的功率;
将确定出的功率作为信号强度。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在采集路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值之前,还包括:
接收各个指定功率的微波信号,并采集所述微波芯片的指定引脚的电压值;
建立并存储电压值与指定功率之间的所述预设映射表。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,采集路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值,包括:
在预设时间段内采集所述微波芯片的指定引脚的N个电压值,其中,N为大于等于3的正整数;
计算N个电压值的平均值,并将所述平均值作为最终的电压值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述预设映射表中电压值与功率之间的对应关系,确定采集到的所述电压值在所述预设映射表中对应的功率,包括:
确定采集到的电压值与所述预设映射表中保存的各个电压值的差值;
在所述差值中确定出最小值,并确定出所述最小值所对应电压值对应的功率。
5.一种车载单元的定位方法,其特征在于,所述方法包括:
在接收到微波信号时,采集各个路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值;
确定各个电压值在预设映射表中的差值最小的电压值;
根据所述预设映射表中电压值与功率之间的对应关系,确定出各个最小的电压差值所对应的电压值对应的各个功率;
将确定出的各个功率对应为各个微波信号对应的信号强度;
在确定出的所有信号强度中确定出最大信号强度,并将所述最大信号强度对应路侧单元作为与车载单元通信的单元。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在采集各个路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值之前,所述方法还包括:
向所述路侧单元发送各个指定功率的微波信号,并采集所述微波芯片的指定引脚的电压值;
建立并存储电压值与指定功率之间的所述预设映射表。
7.一种信号强度确定装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于采集路侧单元中的微波芯片的指定引脚的电压值;
处理模块,用于在预设映射表中确定出与采集到的所述电压值差值最小电压值;根据所述预设映射表中电压值与功率之间的对应关系,确定所述最小电压差值对应的电压值定对应的各个功率;将确定出的各个功率作为信号强度。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述采集模块,具体用于接收各个指定功率的微波信号,并采集所述微波芯片的指定引脚的电压值;建立并存储电压值与指定功率之间的所述预设映射表。
9.一种车载单元的定位系统,其特征在于,所述系统包括:
多个标识天线,用于接收车载单元的微波信号,采集微波芯片的指定引脚的电压值;确定各个电压值在预设映射表中的差值最小的电压值;根据所述预设映射表中电压值与功率之间的对应关系,确定各个差值对应的电压值在所述预设映射表中对应的各个功率;将确定出的各个功率对应为各个微波信号对应的信号强度;
控制器,获取各个标识天线的信号强度,在确定出的所有信号强度中确定出最大信号强度,并将所述最大信号强度对应路侧单元作为与车载单元通信的单元。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述标识天线,具体用于在预设时间段内采集所述微波芯片的指定引脚的N个电压值;计算N个电压值的平均值,并将所述平均值作为最终的电压值,其中,N为大于等于3的正整数。
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