[发明专利]一种指纹识别模组测试装置

权利要求书

1.一种指纹识别模组测试装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上设置有：

模组芯片检测装置(2)，用于对放置于检测平台(2.1)上的待测模组芯片进行检测喷码；

待测模组芯片存放装置(3)，用于放置待测模组芯片；

成品模组芯片存放装置(4)，用于放置经过模组芯片检测装置(2)检测后确认为完整品的模组芯片；

失败品模组芯片存放装置(5)，用于放置经过模组芯片检测装置(2)检测后确认为失败品的模组芯片；

取放装置(6)，用于将待测模组芯片从待测模组芯片存放装置(3)中转移到模组芯片检测装置(2)的检测平台(2.1)上、将成品芯片从检测平台(2.1)上转移到成品模组芯片存放装置(4)和将失败品的模组芯片从检测平台(2.1)上转移到失败品模组芯片存放装置(5)；

所述的取放装置(6)包括铺设在底座(1)上的X向滑轨(6.1)、滑动连接于X向滑轨(6.1)上的Y向滑轨(6.2)、滑动连接于Y向滑轨(6.2)上的Z向抬升气缸(6.3)和位于Z向抬升气缸(6.3)上端可绕其轴线转动地转轴(6.4)；所述的转轴(6.4)沿Z向布置，其上端固定有用于取放模组芯片的机械手臂。

2.如权利要求1所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的机械手臂包括固定在转轴(6.4)上端沿水平方向布置的接料板(6.5)；所述的接料板(6.5)沿长度方向的两端设置有U型牙叉(6.6)；所述的牙叉(6.6)上开设有可抽真空吸附模组芯片的小孔。

3.如权利要求1所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的模组芯片检测装置(2)包括铺设在底座(1)上的沿X向布置的X向导轨(2.2)和滑动连接于X向导轨(2.2)上的支撑座(2.3)；所述的支撑座(2.3)上布置有用于承接待测模组芯片的检测平台(2.1)和用于对模组芯片进行喷码的喷码组(7)；所述的检测平台(2.1)与喷码组(7)沿X向间隔布置，检测平台(2.1)上端面为开设有吸附小孔的平面结构，其四周设置有四组用于使模组芯片与检测平台(2.1)对齐的对位装置。

4.如权利要求3所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的模组芯片检测装置(2)还包括固定于底座(1)上且悬置于检测平台(2.1)上方的门架(2.4)、压合Y轴(2.5)、压合Z轴(2.6)、对位相机(2.7)和压接头(2.8)；所述的压合Y轴(2.5)沿水平Y向布置于门架(2.4)上；所述的压合Z轴(2.6)滑动连接于压合Y轴(2.5)上，门架(2.4)上设置有驱动压合Z轴(2.6)沿压合Y轴(2.5)移动的驱动气缸；所述的对位相机(2.7)固定在压合Z轴(2.6)上用于判断压接头(2.8)与模组芯片的相对位置；所述的压接头(2.8)固定在压合Z轴(2.6)的下端用于接通模组芯片。

5.如权利要求3或4所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的对位装置包括靠垫(2.9)和沿X向或是Y向驱动靠垫(2.9)向检测平台(2.1)中点行进的对位气缸(2.10)；所述的靠垫(2.9)为沿Z向布置的橡胶滚筒。

6.如权利要求1所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的待测模组芯片存放装置(3)包括沿X向布置的第一X向输送轨道(3.1)；所述的第一X向输送轨道(3.1)上放置有用于存储放置待测模组芯片的第一盒体(3.2)，第一X向输送轨道(3.1)沿其行进方向依次布置有进料工位(A)、取料工位(B)和取盒工位(C)；所述的取料工位(B)沿X向的两端设置有第一档位；所述的第一档位包括沿Z向布置的竖直第一挡片(3.3)和驱动第一挡片(3.3)沿Z向移动的升降气缸，两个第一挡片(3.3)之间的第一X向输送轨道(3.1)上安装有用于检测第一盒体(3.2)移动位置的第一检测相机。

7.如权利要求6所述的一种指纹识别模组测试装置，其特征在于：所述的第一盒体(3.2)为面向取放装置一侧开口的中空腔体，第一盒体(3.2)内侧端面设置有多根沿Z向间隔布置的筋条(3.4)；所述的筋条(3.4)为凸出于第一盒体(3.2)内侧端面的凸台结构。