[发明专利]一种物流自动配货车

权利要求书

1.一种物流自动配货车，包括AGV车体（4），其特征在于，所述AGV车体（4）的下端设有磁条，所述AGV车体（4）上设有和磁条对应的磁感应装置，所述AGV车体（4）的上端一侧固定有保护箱（8），所述保护箱（8）内设有驱动装置，所述驱动装置的输出轴末端贯穿保护箱（8）并延伸至保护箱（8）的上端，所述驱动装置的输出轴末端固定有固定箱（6），所述固定箱（6）内设有转动腔，所述转动腔内的相对侧壁上转动连接有转动杆（2），所述转动腔内的一端侧壁上转动连接有油缸（1），所述油缸（1）的活塞杆末端转动连接在转动杆（2）的一侧所述转动杆（2）的两侧均固定有第一气缸（11），所述第一气缸（11）的活塞杆末端转动连接有转动板（12），所述转动杆（2）的一端铰接有连接板（10），所述连接板（10）的下端转动连接有承载板（3），所述转动板（12）的下端转动连接在承载板（3）的上端，所述承载板（3）的下端设有夹持装置，所述AGV车体（4）的一侧设有承载台（5），所述AGV车体（4）上设有保护箱（8）。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述夹持装置包括固定在承载板（3）下端两侧的安装板（13），所述安装板（13）上固定有第二气缸（14），所述第二气缸（14）的活塞杆末端固定有夹持杆（15）。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述夹持杆（15）上包覆有橡胶层。

4.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖（7）。

6.根据权利要求5所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述AGV车体（4）的下端等间距设有多个行走机构。

7.根据权利要求6所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动杆（2）采用碳素钢制成。

8.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动腔的一端侧壁上铰接有保护盖（7）。

9.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述AGV车体（4）的下端等间距设有多个行走机构。

10.根据权利要求1或权利要求2或权利要求3所述的一种物流自动配货车，其特征在于，所述转动杆（2）采用碳素钢制成。