[发明专利]一种隐藏卡片读取装置的机器人在审
申请号: | 201711024257.0 | 申请日: | 2017-10-27 |
公开(公告)号: | CN107571270A | 公开(公告)日: | 2018-01-12 |
发明(设计)人: | 王冬 | 申请(专利权)人: | 安徽硕威智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 昆明合众智信知识产权事务所53113 | 代理人: | 张玺 |
地址: | 230088 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隐藏 卡片 读取 装置 机器人 | ||
1.一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,包括:
机器人头部(1)、机器人躯干(2)、机器人底座(3)和卡片读取装置(4);
所述机器人头部(1)、机器人躯干(2)和机器人底座(3)一体成型;
所述机器人躯干(2)上开设有孔,所述卡片读取装置(4)通过和孔的连接装配于机器人躯干(2)内部,所述机器人躯干(2)上位于所述卡片读取装置(4)正下方设有触摸开关(5);
所述卡片读取装置(4)包括盖板(401)、柔性橡胶层(402)和读取设备(403),盖板(401)周侧包裹柔性橡胶层(402),读取设备(403)设于所述机器人躯干(2)内部,所述机器人躯干(2)内设有移动装置,所述盖板(401)通过移动装置连接机器人躯干(2)。
2.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,所述盖板(401)为4片通过各板边缘柔性橡胶层中心连接的环保塑料板。
3.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,所述移动装置包括电动机(6)和丝杆(8),电动机(6)和丝杆(8)通过连接在电动机(6)输出端的传动轴(7)固定连接,所述盖板(401)下端通过螺栓和螺孔固定有支撑架(9),丝杆(8)通过开设在丝杆(8)和支撑架(9)的螺纹滚动连接。
4.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,所述机器人通过读取设备(403)感应特定非接触式卡片进行卡片读取。
5.根据权利要求1所述的一种隐藏卡片读取装置的机器人,其特征在于,所述移动装置通过电动机(6)带动丝杆(8)正反转驱动盖板(401)沿对角线方向向卡片读取装置(4)的中心靠近或远离。
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