[发明专利]一种浮动式柔性装夹装置

权利要求书

1.一种浮动式柔性装夹装置，包括处理器（1），其特征在于，包括：伸缩装置（4）、容器（6）、托盘（7）、压板（8）、磁流变阻尼器活塞机构（20）、升降装置(10)、电磁装置(11)，

所述伸缩装置(4)、升降装置(10)、电磁装置（11）与处理器（1）连接，

所述压板（8）设置在容器（6）内，所述压板（8）与伸缩装置连接

所述升降装置（10）与托盘（7）连接，

在所述压板（8）和托盘（7）分别设置一个活多个磁流变阻尼器活塞机构（20），所述磁流变阻尼器活塞机构（20）具有柔性缸体（9），所述柔性缸体（9）中具有磁流变液（12）和弹簧（13），并且所述活塞（16）的活塞头与弹簧（13）相互接触，所述活塞头具有通孔（14），所述柔性缸体（9）通过端盖（15）密封，在活塞的另一端具有贴片传感器（18），所述贴片传感器与处理器连接，所述电磁装置（11）设置在容器外。

2.根据权利要求1 所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，处理器（1）获取各个所述磁流变阻尼器活塞机构（20）的压力阈值。

3.根据权利要求1 所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述磁流变阻尼器活塞机构（20）的所述活塞的另一端具有万向橡胶吸盘（17），在所述万向橡胶吸盘（17）上具有所述贴片传感器（18），所述贴片传感器（18）连接至处理器（1）。

4.根据权利要求1 所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述浮动柔性装夹装置还包括液压管道（5）以及括液压调控装置（3），所述伸缩装置（4）为液压伸缩装置，以及所述升降装置为液压升降装置，所述液压管道与液压调控装置，液压伸缩装置以及液压升降装置连接。

5.根据权利要求1 所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述容器（6）有磁流变液（12）。

6.根据权利要求1 所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述容器（6）为圆形容器，所述托盘为圆形托盘，所述压板为曲面压板。

7.根据权利要求1所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述电磁装置为电磁线圈，设置在容器（6）外部。

8.根据权利要求1所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述通孔（14）为锥形通孔。

9.根据权利要求1所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述托盘（7）与所述升降装置（10）螺纹连接，所述压板与所述伸缩装置螺纹连接，柔性支撑缸体(9)分别与所述托盘（7）和所述曲面压板（8）螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的浮动式柔性装夹装置，其特征在于，所述容器6还包括排液口，所述排液口的位置低于在设置托盘的最低位置。