[发明专利]一种新型家用地脚线清理机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种新型家用地脚线清理机器人。

背景技术

地脚线是地面在墙壁上的延伸，居室的地脚线在墙的最下部，从地面向上12-15厘米，是墙面装饰的一部分，也是墙面与地面的分界线,因为紧靠地面，容易被破坏，也易于弄脏。在日常生活中需要经常人工清理地脚线，非常的费时费力，清理一个家的地脚线往往要耗费大量的时间，在清理时需要人弯下脊背，清理过后会产生腰痛。而现有的地脚线清理机器人多是采用一排棉面滚子清理，在清理时直接将清理液喷在地脚线上，在清理过程中，很容易将水喷溅到整洁的墙面上，棉面滚子在擦拭地脚线的过程中被反复使用，不但容易造成地脚线的二次污染，而且想要保证地脚线的清理质量，只能频繁的拆卸清理棉面滚子，使用非常的费时费力，不便捷，并且由于棉面滚子距离地面有一定的距离，仅能将地脚线中上部清理干净，而地脚线与地面接缝处难以清理到位，清理效果差，影响美观，效率低，不实用、不可靠。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种新型家用地脚线清理机器人。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种新型家用地脚线清理机器人，包括底板，所述底板的顶面对称固定有侧板，所述侧板的顶面固定有顶板，所述侧板之间固定有后背板，所述后背板的中部开设有通孔A，所述后背板上通过合页铰接有与通孔A相匹配的门，所述底板的顶面固定有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定有箱体，所述箱体的底面固定有斜板，所述斜板与箱体内壁之间固定有过滤网，过滤网倾斜设置，所述箱体的侧面密封固定有罩体，所述箱体的侧面贯通固定有多个管道A，管道与罩体内部连通，所述管道A的端部贯通固定有喷头，所述箱体的侧面设有固定在底板顶面上的水箱A，所述水箱A的内部固定有水泵A，所述水泵A的出水口通过水管A与箱体连接相通，所述水箱A的顶面贯通固定有注水管，所述水箱A的底部贯通固定有排水管，所述箱体的下方设有固定在底板顶面上的水箱B，所述箱体与水箱B之间贯通固定有管道B，管道B设置在过滤网的正下方，所述水箱B内固定有水泵B，所述水泵B的出水口通过水管B与水箱A连接相通，所述箱体的侧面对称设有弧形通孔，所述箱体的顶面开设有通孔B，所述箱体的顶面通过合页铰接有箱门，所述底板的顶面固定有电池A，所述电池A与水泵A和水泵B之间通过导线电性连接，所述底板的底面对称固定有多个电动万向轮，所述底板的底面固定有电池B，电池B与电动万向轮之间通过导线电性连接，所述顶板的中部固定有L形支撑板，所述L形支撑板上固定有电机A，所述电机A的驱动端固定连接有半个齿轮，所述L形支撑板的一侧面设有固定在顶板底面上的固定板A，所述固定板A的侧面设有滑槽A，滑槽A的截面为T形，所述滑槽A内滑动设有与其相匹配的T形滑块A，所述T形滑块A的侧面固定有齿条A，齿条A与半个齿轮相互啮合，所述齿条A与顶板之间固定有弹簧A，所述齿条A的底面固定有限位块A，所述限位块A的底面固定有电机B，所述电机B的驱动端固定连接有连杆A，所述连杆A的外壁贴附有海绵层，海绵层伸入弧形通孔内部，所述电机B的两侧分别设有固定在限位块A底面上的L形固定杆，所述L形固定杆之间固定有套筒，套筒与连杆A旋转连接，所述L形支撑板的另一侧面设有固定在顶板底面上的固定板B，所述固定板B的侧面设有滑槽B，滑槽B的截面为T形，所述滑槽B内滑动设有与其相匹配的T形滑块B，所述T形滑块B的侧面固定有齿条B，齿条B与半个齿轮相互啮合，所述齿条B与顶板之间固定有弹簧B，所述齿条B的底面固定有限位块B，所述限位块B的底面固定有电机C，所述电机C的驱动端固定连接有连杆B，所述连杆B的外壁贴附有海绵层，海绵层伸入弧形通孔内部，所述连杆B的两侧分别设有固定在限位块A底面上的L形固定杆，所述L形固定杆之间固定有套筒，套筒与连杆B旋转连接，所述L形支撑板的底面固定有电池C，电池C与电机A、电机B和电机C之间通过导线电性连接，所述齿条A的侧面设有固定在顶板底面上的挡板，所述弧形通孔处设有的辊轮，辊轮的外壁与海绵层挤压贴合设置，所述辊轮包含轴杆和套设于轴杆上的筒体，所述轴杆的两端分别与箱体的内壁固定。

优选的，所述门的另一端与后背板之间通过螺栓固定。

优选的，所述注水管的端部设有盖体。

优选的，所述排水管的端部设有盖体。

优选的，所述箱门的另一端与箱体之间通过螺栓固定。

优选的，所述滑槽A和滑槽B的开口方向均朝向L形支撑板设置。

优选的，所述弹簧A为压缩弹簧。

优选的，所述挡板为透明材质制作。