[发明专利]摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于，

具备：

光源，射出向对象物照射的1个以上的脉冲光；以及

光检测器，检测从上述对象物返回的1个以上的反射脉冲光；

在包括上升期间的至少一部分的第1期间中，上述光检测器检测上述1个以上的反射脉冲光，上述上升期间是从上述1个以上的反射脉冲光的强度开始增加起到增加结束为止的期间；

在比下降期间的开始靠后、且包括上述下降期间的一部分的第2期间中，上述光检测器检测上述1个以上的反射脉冲光，上述下降期间是从上述强度开始减少起到减少结束为止的期间，

上述第2期间包含上述强度的减少结束的时刻。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述光检测器是包括多个像素的图像传感器；

上述多个像素中的每个像素包括：

光电变换部，将从上述对象物返回的光变换为信号电荷；以及

电荷蓄积部，蓄积上述信号电荷；

在上述第1期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷；

在上述第2期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷。

3.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像传感器在上述上升期间与上述下降期间之间的第3期间中，不在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷。

4.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像传感器在多个帧期间中的每个帧期间中，基于蓄积在上述电荷蓄积部中的上述信号电荷取得1个帧的上述对象物的图像；

上述第1期间及上述第2期间分别包含在上述多个帧期间中的不同的帧期间中。

5.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述多个像素中的每个像素包括第1电荷蓄积部及第2电荷蓄积部，上述第1电荷蓄积部及上述第2电荷蓄积部分别是上述电荷蓄积部；

在上述第1期间中，上述图像传感器在上述第1电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷；

在上述第2期间中，上述图像传感器在上述第2电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷。

6.如权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，

上述图像传感器在多个帧期间的每个帧期间中，基于蓄积在上述电荷蓄积部中的上述信号电荷，取得1个帧的上述对象物的图像；

上述第1期间及上述第2期间包含在上述多个帧期间中的同一个帧期间中。

7.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述1个以上的反射脉冲光包括第1反射脉冲光和第2反射脉冲光；

在上述第1反射脉冲光的上述第1期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷；

在上述第2反射脉冲光的上述第2期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷。

8.如权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

上述1个以上的反射脉冲光包括多个反射脉冲光；

在多个上述第1期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷；

在多个上述第2期间中，上述图像传感器在上述电荷蓄积部中蓄积上述信号电荷；

上述多个第1期间的数量比上述多个第2期间的数量少。

9.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述第2期间与上述第1期间在时间上分离。

10.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述第1期间和上述第2期间均比上述脉冲光的脉冲宽度短。

11.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

上述1个以上的反射脉冲光包括第1反射脉冲光和第2反射脉冲光，

上述光检测器，在上述第1反射脉冲光的上述第1期间中检测上述第1反射脉冲光，在上述第2反射脉冲光的上述第2期间中检测上述第2反射脉冲光。