[发明专利]基于蓝牙通信的智慧洁具处理平台

权利要求书

1.一种基于蓝牙通信的智慧洁具处理平台，所述平台包括：

蓝牙通信接口，位于坐便器水箱的外壳上，用于接收坐便器用户通过手持移动终端的蓝牙单元发送的蓝牙控制指令；

冲水把手，位于坐便器水箱的外壳上；

角阀，通过进水管道将水流输入水箱内；

止水橡皮垫，位于进水管道上方，用于在浮球浮起时，封住进水管道以停止进水；

止水橡皮圈，位于水箱内；

流水孔，位于坐便器座下方侧壁周围，用于将自来水冲入坐便器池内；

冲水把手用于拉起止水橡皮圈以将水流送往流水孔；

方向盘，设置在坐便器前端，用于在用户的操作下，控制坐便器前进的方向；

驱动轮，设置在坐便器底座的下方，用于为坐便器提供驱动动力；

其特征在于，所述平台还包括：

语音输入设备，用于接收坐便器用户输入的语音控制信号；

语音转换设备，与所述语音输入设备连接，用于接收所述语音控制信号，并将所述语音控制信号转换为语音控制指令；

嵌入式处理设备，与所述语音转换设备连接，用于在语音控制模式下，基于所述语音控制指令对坐便器实现相应控制；

模型建立设备，用于基于人体骨骼模型和人体关节模型建立人体躯干模型，自所述人体躯干模型处提取N个关键点并分别确定N个关键点参考位置，在N个关键点参考位置中，每一个关键点参考位置为对应关键点相对于人体躯干模型中脑部顶点的相对位置；

图像采集设备，用于对坐便器用户进行高清图像数据采集，以获取高清用户图像，所述高清用户图像的分辨率根据环境亮度自适应变化，环境亮度越低，所述高清用户图像的分辨率越高；

尺度归一化设备，与所述图像采集设备连接，用于接收所述高清用户图像，对所述高清用户图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像；

噪声复杂度检测设备，与所述尺度归一化设备连接，用于接收所述归一化图像，对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度；

图像分块设备，与所述噪声复杂度检测设备连接，用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像，并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块，其中，所述图像噪声复杂度越高，对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多；

组合滤波设备，与所述图像分块设备连接，用于接收所述多个图像块，对每一个图像块执行以下处理：对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型，基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块；所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像；

关键点定位设备，与所述组合滤波设备连接以获得所述组合滤波图像，基于N个基准关键点形状分别在所述组合滤波图像确定N个关键点当前位置，其中，在N个关键点当前位置中，每一个关键点当前位置为对应关键点相对于脑部顶点当前位置的相对位置，N个基准关键点为人体躯干中N个关键点的基准图像，N个关键点中包括脑部顶点；

姿态确定设备，分别与所述关键点定位设备和所述模型建立设备连接，用于确定每一个关键点当前位置到对应关键点参考位置的偏移矢量以获得N个偏移矢量，基于所述N个偏移矢量确定当前体形姿态；

其中，所述嵌入式处理设备还与所述姿态确定设备连接，用于接收所述当前体形姿态，并在体形控制模式下，基于所述当前体形姿态对坐便器实现相应控制；

模式控制按钮，用于在坐便器用户的操作下，实现在所述体形控制模式和所述语音控制模式之间的切换。