[发明专利]电子罗盘的测试系统及方法

权利要求书

1.一种电子罗盘的测试系统，其特征在于，包括：托盘、环形支架、旋转机构、驱动器以及控制模块、分别与所述控制模块通信连接的信号发射器与多个信号接收器；

所述托盘固定在所述旋转机构上且用于放置至少一移动终端，所述移动终端安装有待测试的电子罗盘；

所述环形支架环设于所述托盘且与所述托盘非接触；

所述驱动器连接于所述旋转机构，所述控制模块分别与所述驱动器、所述移动终端通信连接；

所述控制模块用于通过所述驱动器与所述旋转机构，控制所述移动终端跟随所述托盘一起旋转至测试位置；

所述信号发射器固定在所述托盘的中心位置，且用于在所述移动终端旋转过程中发射测试信号；

所述多个信号接收器分布在所述环形支架上，且用于接收所述测试信号，并在接收到所述测试信号时，至少一个信号接收器发送通知至所述控制模块；

所述控制模块根据发送所述通知的所述至少一个信号接收器的身份信息对应的角度，计算出所述移动终端的旋转角度；

所述控制模块还用于接收所述移动终端反馈的所述电子罗盘的检测角度，并根据所述旋转角度与所述检测角度，计算出所述电子罗盘在所述测试位置处的检测精度；

所述控制模块还用于记录第一时刻，所述第一时刻为所述托盘旋转至所述测试位置时接收到所述通知的时刻；记录第二时刻，所述第二时刻为接收到所述电子罗盘的所述检测角度的时刻；计算所述第二时刻与所述第一时刻的差值，作为所述电子罗盘的性能参数。

2.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述信号发射器为红外发射器，所述多个信号接收器均为红外接收器。

3.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述控制模块用于根据所述驱动器的驱动参数，计算出所述旋转角度。

4.根据权利要求3所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述驱动器为步进电机且所述驱动参数为步进值；

或者，所述驱动参数为所述驱动器的通电时长。

5.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述旋转机构包括齿轮组与旋转臂；

所述齿轮组连接所述旋转臂与所述驱动器，所述驱动器用于通过所述齿轮组驱动所述旋转臂旋转；

所述托盘固定在所述旋转臂上，且与所述旋转臂一起旋转。

6.根据权利要求1所述的电子罗盘的测试系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机与下位机；

所述下位机与所述驱动器连接，且用于控制所述驱动器；

所述上位机分别与所述下位机、所述移动终端连接；所述上位机用于获取所述旋转角度，接收所述检测角度，并根据所述旋转角度与所述检测角度，计算出所述电子罗盘在所述测试位置处的检测精度。

7.一种电子罗盘的测试方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的电子罗盘的测试系统，所述驱动器连接于所述旋转机构；所述托盘固定在所述旋转机构上且用于放置至少一移动终端，所述移动终端安装有待测试的电子罗盘；所述测试方法包括：

通过所述驱动器与所述旋转机构，控制所述移动终端跟随所述托盘一起旋转至测试位置；

控制所述信号发射器在所述移动终端旋转过程中发射测试信号，并接收所述多个信号接收器中至少一个信号接收器发送的通知；所述信号接收器在接收到所述测试信号时发送所述通知；

将所述托盘旋转至所述测试位置时接收到所述通知的时刻作为第一时刻并记录；

根据发送所述通知的所述信号接收器的身份信息，计算出所述旋转角度；

接收所述移动终端反馈的所述电子罗盘的检测角度，将接收到所述电子罗盘的所述检测角度的时刻作为第二时刻并记录；

根据所述旋转角度与所述检测角度，计算出所述电子罗盘在所述测试位置处的检测精度；

计算所述第二时刻与所述第一时刻的差值，作为所述电子罗盘的性能参数。

8.根据权利要求7所述的电子罗盘的测试方法，其特征在于，获取所述移动终端的旋转角度，具体为：根据所述驱动器的驱动参数，计算出所述旋转角度。

9.根据权利要求8所述的电子罗盘的测试方法，其特征在于，所述驱动器为步进电机且所述驱动参数为步进值；

或者，所述驱动参数为所述驱动器的通电时长。