[发明专利]应用设备、电机装置及其电机驱动集成电路

说明书

本发明提供一种电机驱动集成电路，包括：中央处理器、PWM输出模块、过流比较器，所述过流比较器与所述PWM输出模块和所述中央处理器相连，所述PWM输出模块的输出端用于连接电机的逆变器，所述过流比较器接收指示电机工作电流的检测信号，并将该检测信号与一预设值进行比较，若所述检测信号大于预设值，所述过流比较器输出过流保护信号，所述PWM输出模块进入过流保护模式。所述电机驱动集成电路集成过流比较器，可靠性高。本发明还提供一种电机装置及应用设备。

技术领域

本发明涉及一种集成电路，尤其涉及一种电机驱动集成电路及具有该电机驱动集成电路的电机装置及应用设备。

背景技术

电机控制领域，由于负载过重或线路有轻微短路的地方，电流会超过电路的承受值，对电机及电机控制电路容易造成损坏或者使电机工作异常。因此，有必要设计一种过流过压保护电路来防止电流或电压突然增大时对电机控制电路及电机造成损坏。目前一种通常的做法是采用分立元件构成过流保护电路或者采用单片机结合外围过流保护电路对电机进行过流保护，但是这些设计元件体积大、电路结构复杂或可靠性差。

发明内容

鉴于此，有必要提供一种可靠性高的电机驱动集成电路以及包括该电机驱动集成电路的电机装置及应用设备。

本发明的实施例提供一种电机驱动集成电路，包括：中央处理器、PWM输出模块、过流比较器，所述过流比较器与所述PWM输出模块和所述中央处理器相连，所述PWM输出模块的输出端用于连接电机的逆变器，所述过流比较器接收指示电机工作电流的检测信号，并将该检测信号与一预设值进行比较，若所述检测信号大于预设值，所述过流比较器输出过流保护信号控制所述PWM输出模块进入过流保护模式。

作为一种优选方案，所述电机驱动集成电路还包括一第一滤波器，所述第一滤波器连接于所述过流比较器及所述PWM输出模块之间。

作为一种优选方案，电机过流时，所述过流比较器直接输出过流保护信号至所述PWM输出模块，使所述PWM输出模块进入过流保护模式。

作为一种优选方案，电机过流时，所述过流比较器输出过流保护信号至所述中央处理器，所述中央处理器再控制所述PWM输出模块进入过流保护模式。

作为一种优选方案，所述电机驱动电路还包括一中断控制器，电机过流时，所述过流比较器输出过流保护信号至所述中断控制器，所述中断控制器发送中断信号至所述中央处理器，所述中央处理器再控制所述PWM输出模块进入过流保护模式。

作为一种优选方案，所述PWM输出模块进入过流保护模式时，所述PWM模块执行如下之一操作：

停止向电机的逆变器输出驱动信号；

降低输出至电机逆变器的驱动信号的占空比；

关断若干相向电机的逆变器输出的驱动信号；

停止向电机的逆变器输出驱动信号并在延迟预设的时间后重新向电机的逆变器输出驱动信号。

作为一种优选方案，进一步包括一组位置比较器，该组位置比较器中的每一位置比较器分别接收一路指示电机磁极位置的磁极检测信号，并将磁极检测信号与一参考值进行比较，并输出比较结果信号至所述中央处理器，所述中央处理器根据比较结果信号控制PWM输出模块中各相PWM信号的换相。

作为一种优选方案，进一步包括一组运算放大器，该组运算放大器中的每一运算放大器采集流过电机绕组的电流，所述中央处理器根据电流获得电机转速。

作为一种优选方案，还包括一定时器，在检测到所述磁极检测信号的电平跳变的边沿时所述位置比较器输出一计时中断信号至所述计时器，所述计时器进行计时，中央处理器通过每两相邻边沿的时间差计算电机的转速。

作为一种优选方案，所述电机驱动集成电路还包括一通过总线与中央处理器相连的移位器。