[发明专利]象形图识别装置、象形图识别系统和象形图识别方法有效

专利信息
申请号: 201711026312.X 申请日: 2017-10-27
公开(公告)号: CN108446709B 公开(公告)日: 2023-06-02
发明(设计)人: 崔亢集;金承均;崔振旻;朴宰完 申请(专利权)人: 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
主分类号: G06V30/242 分类号: G06V30/242;G06V30/19;G06V30/18;G06V10/50
代理公司: 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 代理人: 龙淳
地址: 韩国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 象形 识别 装置 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种用于识别象形图的方法,包括以下步骤:

通过象形图识别装置或服务器装置获取学习数据;

通过所述象形图识别装置获取包括象形图的图像;

通过所述象形图识别装置或服务器装置从所述图像提取至少一个区域;

通过所述象形图识别装置或所述服务器装置获取对应于所述至少一个区域的描述符;

通过所述象形图识别装置或所述服务器装置通过将所述描述符与所述学习数据进行比较来识别所述象形图;以及

通过所述象形图识别装置向用户提供对应于识别的象形图的信息,

其中获取所述学习数据包括:

从学习图像获取多个学习描述符;以及

将所述多个学习描述符定位在超空间中,根据所述多个学习描述符的分布确定超空间划分所需的超平面,以及根据确定的超平面获取多个划分空间,并且

其中将所述多个学习描述符定位在超空间中以及根据所述多个学习描述符的分布确定超空间划分所需的超平面包括:

基于所述多个划分空间的两个标准偏差的乘积与相应划分空间的平均值之间的距离的比率的相对大小和预定信息中的至少一个,确定配置为执行超空间划分的超平面,所述预定信息指示包含在所述多个划分空间中的学习描述符的数量是否彼此相同或相似。

2. 根据权利要求1所述的用于识别象形图的方法,其中从所述图像提取所述至少一个区域包括:

在所述图像中建立窗口,检测由所述窗口划分的区域,并且从而提取所述至少一个区域;以及

移动所述窗口。

3. 根据权利要求1所述的用于识别象形图的方法,其中从所述图像提取所述至少一个区域包括:

从所述图像中获取图像金字塔;以及

从所述图像金字塔的每个区域提取至少一个区域。

4. 根据权利要求1所述的用于识别象形图的方法,其中获取对应于所述至少一个区域的所述描述符包括:

获取关于构建所述至少一个区域的至少一个单元的方向梯度直方图;以及

使用关于所述至少一个单元的方向梯度直方图来获取关于所述至少一个单元的描述符。

5.根据权利要求4所述的用于识别象形图的方法,其中获取对应于所述至少一个区域的所述描述符进一步包括:

通过组合关于至少一个单元的方向梯度直方图来获取关于所述至少一个区域的描述符。

6. 根据权利要求1所述的用于识别象形图的方法,其中通过将所述描述符与所述学习数据进行比较来识别所述象形图包括:

将所述描述符与所述学习数据进行比较;以及

检测与所述描述符相同或相似的描述符。

7.根据权利要求6所述的用于识别象形图的方法,其中通过将所述描述符与所述学习数据进行比较来识别所述象形图包括:

将与来自提取自所述至少一个区域的多个描述符的学习数据相同或相似的描述符分成单个组;

确定包含在相同组中的描述符是否位于所述图像内的不同的相邻位置;以及

根据确定的结果确定象形图识别的成功或失败。

8. 根据权利要求1所述的用于识别象形图的方法,其中通过将所述描述符与所述学习数据进行比较来识别所述象形图包括:

从所述多个划分空间中检测具有所述描述符的划分空间;以及

基于所述描述符和所述划分空间中包含的学习描述符之间的距离来检测学习数据。

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