[发明专利]转炉炉体倾动抱闸延时控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及转炉炼钢领域，具体涉及转炉炉体倾动抱闸延时控制方法。

背景技术

转炉炉体由倾动电机带动倾动减速机来驱动倾动，在转炉的控制台上设置有一个倾动手柄，倾动手柄能用来控制转炉炉体的倾动速度，当倾动手柄快速回零要求炉体倾动速度为零时，倾动电机停机，控制转炉炉体倾动的PLC会直接触发倾动抱闸来使转炉炉体马上停止倾动；但是当转炉炉体倾动速度较快时，倾动电机停机后倾动电机在惯性的作用下还是会以较快的转速旋转，此时PLC直接触发倾动抱闸会因倾动电机的转速较快而造成炉体的剧烈晃动，此时倾动减速机会受到很大的冲击，使得倾动减速机容易损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能减少倾动抱闸对倾动减速机冲击的转炉炉体倾动抱闸延时控制方法。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：转炉炉体倾动抱闸延时控制方法，其特点是：控制方法如下：

（1）将倾动电机的变频器与控制转炉炉体倾动的PLC通讯连接，使得变频器的频率能反馈至PLC中；

（2）在倾动手柄回零的瞬间，PLC取得倾动手柄回零瞬间时变频器的实际频率；当取得的变频器的实际频率大于等于35Hz时，PLC延时750～850ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率大于25Hz但小于35Hz时，PLC延时550～650ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率大于10Hz但小于等于25Hz时，PLC延时350～450ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率小于等于10Hz时，PLC延时45～55ms，触发倾动抱闸。

进一步的，前述的转炉炉体倾动抱闸延时控制方法，其中：当取得的变频器的实际频率大于等于35Hz时，PLC延时800ms，触发抱闸；当取得的变频器的实际频率大于25Hz但小于35Hz时，PLC延时600ms，触发抱闸；当取得的变频器的实际频率大于10Hz但小于等于25Hz时，PLC延时400ms，触发抱闸；当取得的变频器的实际频率小于等于10Hz时，PLC延时50ms，触发抱闸。

进一步的，前述的转炉炉体倾动抱闸延时控制方法，其中：倾动电机的变频器与控制转炉炉体倾动的PLC进行DP通讯连接。

本发明的优点为：本发明所述的转炉炉体倾动抱闸延时控制方法能大大减少倾动抱闸对倾动减速机的冲击，使得倾动减速机的使用寿命大大提高。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

转炉炉体倾动抱闸延时控制方法，控制方法如下：

（1）将倾动电机的变频器与控制转炉炉体倾动的PLC进行DP通讯连接，使得变频器的频率能反馈至PLC中；

（2）在倾动手柄回零的瞬间，PLC取得当时变频器反馈回来的实际频率；当取得的变频器的实际频率大于等于35Hz时，PLC延时800ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率大于25Hz但小于35Hz时，PLC延时550～650ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率大于10Hz但小于等于25Hz时，PLC延时350～450ms，触发倾动抱闸；当取得的变频器的实际频率小于等于10Hz时，PLC延时45～55ms，触发倾动抱闸。

DP通讯连接能使频率反馈更加的迅速，倾动电机变频器的频率越高表明倾动电机当时的转速越快，反之，表明倾动电机当时的转速越慢。

本发明所述的控制方法根据倾动手柄回零时变频器频率的大小来分别制定延时触发倾动抱闸的时间，使得倾动电机在延时的这段时间内转速能尽量降低，从而来降低倾动抱闸对倾动减速机的冲击。