[发明专利]一种用于自动驾驶的辅助通信装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：包括车身（1）、车头（2）、车尾（3）、车顶（4）和车内驾驶室（12），所述车顶（4）固定安装有控制箱（5），所述控制箱（5）上端设置有无线收发模块（6），所述控制箱（5）内设置有ECU（8）和上位机（9），所述驾驶室（12）内设置有车载显示器（11），所述ECU（8）与所述上位机（9）、所述车载显示器（11）、信号采集装置（7）、汽车行驶装置（10）和所述无线收发模块（6）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述信号采集装置（7）包括激光传感器（13）、GPS定位器（14）、遥控器（15）、车载云台（16）、全景摄像头（17）和雷达测速仪（18）。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述汽车行驶装置（10）包括转向行驶系统（20）、刹车系统（23）、换挡机构（28）和驱动机构（29）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述转向行驶系统（20）包括方向盘（19）和转向机构（21）。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述刹车系统（23）包括手刹（22）和前后轮制动器（24）。

6.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述换挡机构（28）包括离合器（25）和变速器（26）。

7.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述驱动机构（29）包括发动机（30）和燃油供给系统（27）。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述ECU（8）与所述无线收发模块（6）为双向互通连接。

9.一种用于自动驾驶的辅助通信装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）、所述信号采集装置（7）将采集到的汽车行驶信息传递给所述ECU（8），经所述ECU（8）处理后传递给所述上位机（9）供所述上位机（9）分析处理，同时这些汽车行驶信息通过所述无线收发模块（6）发送至行驶在汽车附近的其他车辆，其他车辆上的所述无线收发模块（6）接收到该行驶信息后将接收到的行驶信息传递给所述ECU（8），经所述ECU（8）处理后传递给所述上位机（9），所述上位机（9）控制所述汽车行驶装置（10）做出相应的行驶动作，与此同时，其他车辆的显示信息也通过所述无线收发模块（6）发送回本车，经本车的所述无线收发模块（6）接收后传递给所述ECU（8），经所述ECU（8）处理后传递给所述上位机（9），所述上位机（9）根据本车附近其他车辆的行驶信息控制本车的所述汽车行驶装置（10）做出相应的行驶动作。

10.根据权利要求9所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置的使用方法，其特征在于：步骤（1）中驾驶员可操作所述遥控器（15）主动遥控汽车的所述上位机（9）控制所述汽车行驶装置（10）行驶。