[发明专利]基于结构光的成像方法、装置和移动终端

权利要求书

1.一种基于结构光的成像方法，其特征在于，方法包括以下步骤：

当结构光发射器向所需对象投射结构光时，驱动结构光接收器以不同入射角度和入射位置的组合采集得到所述对象反射的反射结构光，以得到每一组合对应的反射结构光光强；

根据所述每一组合对应的反射结构光光强，确定使得反射结构光最强的目标位置和目标角度组合；

驱动所述结构光接收器采用所述目标位置和所述目标角度采集所述对象反射的反射结构光，并根据采用所述目标位置和所述目标角度所采集到的反射结构光进行成像。

2.根据权利要求1所述的基于结构光的成像方法，其特征在于，所述驱动结构光接收器以不同入射角度和入射位置的组合采集得到所述对象反射的反射结构光，以得到每一组合对应的反射结构光光强，包括：

针对每一组合，根据所述组合的入射角度，确定所述结构光接收器的传感平面沿X轴的偏转度数和沿Y轴的偏转度数，其中，所述传感平面与基准平面重合时，Z轴过所述传感平面的中心点与所述传感平面垂直，X轴与Y轴在所述传感平面内相互垂直，交点为所述传感平面的中心点；

根据所述组合的入射位置，确定所述结构光接收器的传感平面沿Z轴所需移动的距离；

根据所述沿X轴的偏转度数、沿Y轴的偏转度数以及沿Z轴所需移动的距离，对接收器驱动马达进行控制；所述接收器驱动马达用于带动所述结构光接收器的传感平面移动；

获取以所述组合所述结构光接收器的传感平面中各像素点采集到的反射结构光；

根据各像素点采集到的反射结构光的光强，确定所述组合对应的反射结构光光强。

3.根据权利要求2所述的基于结构光的成像方法，其特征在于，所述根据各像素点采集到的反射结构光的光强，确定所述组合对应的反射结构光光强，包括：

计算各像素点采集的反射结构光的光强平均值；

确定所述组合对应的反射结构光光强为所述光强平均值。

4.根据权利要求1所述的基于结构光的成像方法，其特征在于，所述根据所述每一组合对应的反射结构光光强，确定使得反射结构光最强的目标位置和目标角度组合，包括:

从各组合中，选取对应反射结构光光强最大的组合；

根据所述对应反射结构光光强最大的组合中的入射角度和入射位置，确定所述目标位置和所述目标角度。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于结构光的成像方法，其特征在于，所述对象为人脸，所述当结构光发射器向所需对象投射结构光时，驱动结构光接收器以不同入射角度和入射位置的组合采集得到所述对象反射的反射结构光之前，还包括：

根据摄像模组采集到的图像确定人脸位置；

驱动结构光发射器朝向所述人脸位置投射结构光。

6.一种基于结构光的成像装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于当结构光发射器向所需对象投射结构光时，驱动结构光接收器以不同入射角度和入射位置的组合采集得到所述对象反射的反射结构光，以得到每一组合对应的反射结构光光强；

确定模块，用于根据所述每一组合对应的反射结构光光强，确定使得反射结构光最强的目标位置和目标角度组合；

控制模块，用于驱动所述结构光接收器采用所述目标位置和所述目标角度采集所述对象反射的反射结构光，并根据采用所述目标位置和所述目标角度所采集到的反射结构光进行成像。