[发明专利]一种遥控自走式土壤射频处理机

权利要求书

1.一种遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；

所述履带式底盘由底盘车架、动力系统、车轮、履带组成，所述发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器安装在底盘车架上；

所述发电机组安装在底盘车架上部，包括柴油机、发电机、控制电路和机架，可根据负载情况自动调节输出功率；

所述射频发生器安装在底盘车架上部，由整流电源、振荡回路和电子管功率放大器、控制电路及机架组成；

所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接；所述处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内。

2.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述射频发生器产生射频，射频频率6～30MHz，电源由发电机组提供。

3.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述处理电极由3～7片金属板组成，尺寸和数量根据土壤处理宽度、深度、功率和效率等因素确定；所述处理电极外侧边的形状为带有弧形的尖头，便于进入土壤。

4.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：相邻处理电极之间的间距采用不等距布置。

5.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：在所述处理电极的上部固定有金属盖板，所述金属盖板尺寸大于处理电极，金属盖板边缘为不规则形状。

6.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述光纤温度传感器布置数量为两个，安装在处理电极的中部或下部；所述两个光纤温度传感器安装在不同处理电极的不同深度。

7.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述智能控制器安装在底盘车架上部，由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、天线、智能控制软件和壳体组成；

所述智能控制器通过电缆与履带式底盘、射频发生器、发电机组和光纤温度传感器连接，并通过天线与遥控器进行数据传输。

8.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述遥控器由控制电路、输入按钮、液晶显示屏、壳体和天线组成，所述遥控器通过天线与智能控制器进行数据传输，控制土壤射频处理机的运行。

9.根据权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机，其特征在于：所述罩壳安装在底盘车架上，发电机组、射频发生器、智能控制器位于罩壳内。

10.权利要求1所述的遥控自走式土壤射频处理机处理土壤的方法，其特征在于：使用前通过智能控制器或遥控器的输入按钮、液晶屏输入土壤处理温度、深度参数，按下启动按钮，智能控制器启动履带式底盘上的动力系统、发电机组和射频发生器；用遥控器控制处理机行走至指定作业位置，通过液压升降机构将处理电极降至土壤处理深度，射频发生器开始发射射频波，同时采集光纤温度传感器数据；当两个光纤温度传感器的温度均达到设定温度，记录时间，计算处理机行走速度，并调节履带式底盘按此速度进行工作，一边工作一边检测光纤温度传感器的温度，根据温度情况自动调节行走速度，保证传感器的温度均能达到设定值；当处理机到达田块边界时，通过遥控器发出停止作业、提升极板指令，并把处理机调整到下一个作业位置，重复作业流程。