[发明专利]一种泡罩板装盒检测系统

权利要求书

1.一种泡罩板装盒检测系统，包括有泡罩板输送检测装置与药盒输送检测装置；其特征在于：所述泡罩板输送检测装置包括有格栅输送带（2）、导杆（30）、检测转轮（4），以及光电眼；所述导杆（30）垂直安装在牌坊（1）上，并位于格栅输送带（2）上方；所述检测转轮（4）可转动地安装在滑座（3）上，所述滑座（3）可滑动地安装在导杆（30）上，所述滑座（3）上安装有电机，所述电机与检测转轮（4）传动连接，所述检测转轮（4）上沿圆周等分设有若干个检测头；所述光电眼包括上光电眼（5）与下光电眼（6），所述上光电眼（5）与下光电眼（6）分别位于滑座（3）的上下两侧；所述上光电眼（6）与下光电眼（6）和PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种泡罩板装盒检测系统，其特征在于：所述药盒输送检测装置包括有左输送机构（7）与右输送机构（8），所述左输送机构（7）与右输送机构（82）之间具有落料间距（12），所述左输送机构（7）与右输送机构（8）之间跨设有夹送机构（9），所述夹送机构（9）由形成夹道的前后两个夹送单元构成，所述夹持单元由同步带（90）与两个同步带轮（91）组成，所述同步带轮（91）通过动力源驱动实现转动，所述夹道上方设有剔盒机构，所述剔盒机构包括有剔盒板（10）与剔盒气缸（11），所述剔盒板（11）安装在剔盒气缸（11）的活塞杆上；在夹道入口处设有声波检测头（13），所述声波检测头（13）与PLC电连接，所述PLC与剔盒气缸（11）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种泡罩板装盒检测系统，其特征在于：所述剔盒板（10）的底部连接有柔性材料层。

4.根据权利要求3所述的一种泡罩板装盒检测系统，其特征在于：所述柔性材料层由海绵制成。