[发明专利]一种运输无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机，特别是一种运输无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操

纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。现有的用于运输和灾难救援的无人机大多动力都是固定的，因此只能运输一直重量的货物，如果需要运输更大重量的货物，必须更换更大功率的发动机，十分耗电。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种运输无人机，包括机架和控制系统，所述机架上安装若干第一机臂，第一机臂一端固定安装在机架上，第一机臂另一端安装有电机A，电机A连接控制系统，电机A上安装有螺旋桨A，在机架上方设置有盖体，盖体中部设有与收放部件配合锁死的卡槽，盖体四周固定安装有第二机臂，第二机臂的一端通过轴铰接在盖体上并可绕铰接点转动，第二机臂另一端安装有电机C，电机C上安装有螺旋桨B，在第二机臂的中部设置有连杆，连杆的一端通过轴铰接于第二机臂的中部并可绕铰接点转动，连杆另一端通过轴铰接于收放部件上并可绕铰接点转动，控制系统安装在机架内部的上方，控制系统下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒，置物盒顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B连接，电机B与控制系统连接，所述的控制系统内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统连接，机架内放置有蓄电池，蓄电池与控制系统连接；

所述的升降机构包括了升降电机、转动轴和绳索，绳索缠绕在转动轴上，绳索一端通过挂钩与置物盒连接，挂钩与绳索连接处设置有力传感器，力传感器与控制系统连接；

所述的机架下方设置有起落架；

所述的第一机臂有6个，第二机臂有4个；

所述的机架四周和下方安装有摄像头，机架下方安装有激光测距传感器，摄像头和激光距离传感器与控制系统连接；

所述的收放部件设置有收放用的电机D；

所述的电机A和电机C为无刷电机。

本发明的有益效果如下：设置的第二机臂可以根据运送物品的重量进行收放，加大了运载的能力；设置的升降机构可以在空中将置物盒放下，不用将无人机降落，节约了运送的时间。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图中：1-收放部件，2-盖体，3-连杆，4-第二机臂，5-螺旋桨A，6-第一机臂，7-螺旋桨B，8-电机A，9-升降电机，10-置物盒，11-控制系统,12-电机C,13-起落架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种运输无人机，包括机架和控制系统11，所述机架上安装若干第一机臂6，第一机臂6一端固定安装在机架上，第一机臂6另一端安装有电机A8，电机A8连接控制系统11，电机A8上安装有螺旋桨A5，在机架上方设置有盖体2，盖体2中部设有与收放部件1配合锁死的卡槽，盖体2四周固定安装有第二机臂4，第二机臂4的一端通过轴铰接在盖体2上并可绕铰接点转动，第二机臂4另一端安装有电机C12，电机C12上安装有螺旋桨B7，在第二机臂4的中部设置有连杆3，连杆3的一端通过轴铰接于第二机臂4的中部并可绕铰接点转动，连杆3另一端通过轴铰接于收放部件1上并可绕铰接点转动，控制系统11安装在机架内部的上方，控制系统11下方设置有置物腔，置物腔上部安装有升降机构，升降机构连接置物盒10，置物盒10顶部边缘设置有卡扣槽，相应得置物腔内设置有卡扣，卡扣与电机B连接，电机B与控制系统11连接，所述的控制系统11内安装有GPS传感器，GPS传感器与控制系统11连接，机架内放置有蓄电池，蓄电池与控制系统11连接；

所述的升降机构包括了升降电机9、转动轴和绳索，绳索缠绕在转动轴上，绳索一端通过挂钩与置物盒10连接，挂钩与绳索连接处设置有力传感器，力传感器与控制系统11连接。

所述的机架下方设置有起落架13；

所述的第一机臂6有6个，第二机臂4有4个；

所述的机架四周和下方安装有摄像头，机架下方安装有激光测距传感器，摄像头和激光距离传感器与控制系统11连接；

所述的收放部件1设置有收放用的电机D；