[发明专利]单腔人体内腔鳞片医疗机器人在审
| 申请号： | 201711028928.0 | 申请日： | 2017-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN107713965A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王玉英 | 申请（专利权）人： | 锡山区东港全宝机械经营部 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/005;A61B17/32 |
| 代理公司： | 温州知远专利代理事务所(特殊普通合伙)33262 | 代理人： | 汤时达 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 人体内 鳞片 医疗 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.单腔人体内腔鳞片医疗机器人，包括管状柔软的爬行部，爬行部是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物，外侧设置能够摆动的鳞片，从而实现在人体内腔内壁爬行，和爬行部头部连通的观察部，其特征为：爬行部内部设置有管道，管道和观察部联通，观察部为柔性管状物，表面设置有孔，孔周围环状分布有若干个伸缩刀片，刀片伸出，则刀身更多的覆盖孔口，从而缩小孔径，反之亦然；观察部所在的管道内部还设置有微型摄像头，正对观察部表面的孔；观察部和爬行部内部的管道联通，爬行部内部的管道和外界联通。
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