[发明专利]一种机器人用防撞运输箱

说明书

技术领域

本发明涉及机器人运输领域，具体为一种机器人用防撞运输箱。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动能和控制能力来实现各种功能的一种机器，因此工业机器人的造价较高，工业机器人需要借助运输箱来完成工业机器人的转运。

但是目前市场上的机器人运输箱的结构复杂，且功能单一，工业机器人向运输箱中转运时，由于工业机器人的质量较重，人工搬运时，十分不便，一方面费时费力，另一方面可能会造成工业机器人的损伤，工业机器人装箱后，需要对工业机器人进行固定处理，常用的固定方式是采用夹具固定，但是夹具固定时，夹具给工业机器人施加的压力未知，压力超过一定数值时，同样也会造成工业机器人的损伤。

发明内容

本发明提供一种机器人用防撞运输箱，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用防撞运输箱，包括运输箱壳体，所述运输箱壳体的内表面固定安装有减震弹簧，且运输箱壳体的内部底端固定安装有承压板，所述承压板的上表面固定安装有滑槽，所述运输箱壳体的内部后表面固定安装有直流电动液压杆，所述直流电动液压杆的一端转动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有传动杆，所述传动杆的一端固定连接有L型载物台，所述L型载物台的下表面固定安装有滚轮，所述运输箱壳体的上表面固定安装有螺母，所述螺母的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有把手，且螺纹杆的下端固定连接有限位板，所述限位板的内部固定安装有压力传感器，所述运输箱壳体的一侧固定安装有电控箱，所述电控箱的前表面固定安装有SE300控制面板，且电控箱的前表面靠近SE300控制面板的下端位置处嵌入安装有蜂鸣器，所述电控箱的内部底端固定安装有蓄电池，且电控箱的内部底端靠近蓄电池的一侧位置处固定安装有S7-200PLC控制器，所述运输箱壳体的另一侧固定安装有开启阀，所述蓄电池的输出端与SE300控制面板的输入端电性连接，所述SE300控制面板的输出端分别与直流电动液压杆和压力传感器的输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与S7-200PLC控制器的输入端电性连接，所述S7-200PLC控制器的输出端与蜂鸣器的输入端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述运输箱壳体的下表面固定安装有万向轮，万向轮呈矩形分布，且万向轮的外侧均安装有制动器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位板的下表面固定连接有缓冲垫，缓冲垫为一种橡胶材质的构件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽的宽度大于滚轮的宽度，所述滚轮的数量为四个。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电控箱的前表面转动连接有防护罩，且电控箱与防护罩之间通过合页连接，合页的数量为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过电动液压杆，可将L型载物台推动至运输箱的外部，可直接将工业机器人放置到L型载物台上，电动液压杆自动拉回L型载物台回到运输箱的内部，不仅省时省力，而且不会对工业机器人造成损伤。

2、本发明通过压力传感器和蜂鸣器等构件所组成的监测系统，在使用夹具对工业机器人进行固定时，监测夹具对工业机器人所施加的压力，一旦压力超过上限时，蜂鸣器会立即发出警示。

3、本发明通过减震弹簧，可在运输工业机器人的过程中，保证运输箱内部的工业机器人不因碰撞而造成损伤，提高了工业机器人在运输过程中的安全系数，给生产厂家减小了运输风险。

4、本发明通过限位板和螺纹杆等构件，在工业机器人装箱后，对工业机器人进行固定，避免了因工业机器人固定不牢而导致工业机器人发生损坏的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧面结构示意图；

图3是本发明的外部结构示意图；

图4是本发明运输箱壳体的内部结构示意图；

图中标号：1、运输箱壳体；2、减震弹簧；3、承压板；4、滑槽；5、直流电动液压杆；6、转轴；7、传动杆；8、L型载物台；9、滚轮；10、螺母；11、螺纹杆；12、把手；13、限位板；14、压力传感器；15、电控箱；16、SE300控制面板；17、蜂鸣器；18、蓄电池；19、S7-200PLC控制器；20、开启阀。

具体实施方式