[发明专利]一种多功能直线穿梭车

说明书

技术领域

本发明属于直线穿梭车相关技术领域，特别是涉及一种多功能直线穿梭车。

背景技术

近年来随着物流行业的发展，穿梭车广泛应用于立体仓库和日用百货、医药、烟草以及瓶装和盒装产品等多种行业的生产中，并以其快速、准确的特点而逐步获得广大用户的认可。穿梭车与密集货架系统配合，可最大幅度的利用存储空间，提高存储效率，又不影响作业效率，这在土地价值不断升值，存储空间越来越少的情况下，具有巨大的市场需求。

穿梭车可以说是一种智能化的机械设备，它能够实现取货、输送、放置等一系列行为，就好像一个会动的机器人一样，进而在不同的领域、厂商当中，这样的装置都有着十分重要的地位。

穿梭车与密集型货架系统配合是近几年一个新兴的物流解决方案，在近年的仓储项目规划中发展很快。传统的货架系统虽然造价低廉，但空间的利用率低，货物的周转效率不高。而较先进的货架系统的空间利用率虽有大大提升，相应成本也有所提高。与其他类型货架系统相比，穿梭车货架系统在仓库空间的利用率、货物的存取效率及货架投资成本方面都具有较大的优势。在立体库建设方面，利用穿梭车本身的配置与堆垛机相互通信，配合仓库管理系统，构成穿梭车立体仓库，这样不仅可以减少传统自动化仓库中堆垛机及巷道的数量，又可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投资成本。

穿梭车又称为轨道式自动导引车，具有速度快、可靠性高、成本低等特点，主要用于物料输送、车间装配等，穿梭车是伴随着自动化物流系统和自动化仓库而产生的设备，它既可作为立体仓库的周边设备，也可作为独立系统。穿梭车可以便捷地与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。正常运行时穿梭车无需人员操作，运行速度快，显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时它的应用可使物流系统变得非常简捷。

穿梭车是全自动化立体仓库中搬运转送货物的主要单机设备，具有节省人力、作业迅速准确等优点。它由上位线控PLC调度、与站台输送设备连锁动作，实现物料托盘的准确搬运，和其它设备共同组成完整的物流系统，从不同的轨道形式来看，穿梭车可具体分为环形穿梭车和往复式直行穿梭车，而环形穿梭车可以在相同的轨道上同时运行多辆车，这样能提升系统的出入库能力，同时这也是未来穿梭车的一个重要发展趋势。

一般来说，沿固定轨道行走的输送设备称为穿梭车，无轨的称为自动导引车，在空中输送的称为悬挂小车。从轨道形式上，穿梭车可分为往复式直行穿梭车和环行穿梭车，环行穿梭车能在同一轨道上运行多辆车体，可大大提高搬运能力，是穿梭车的发展趋势。目前，国内穿梭车的速度一般为120~200m/min，在国外机场行李分拣系统中，采用无接触能量传输技术的穿梭车最高走行速度可达600m/min。

往复式直行穿梭车主要是应用于自动化物流系统中智能型轨道搬运的机械设备。由穿梭车自身的控制系统通过车体所带的测距传感器、编码器、条码认址等检测传感器定位车身位置和各个装、卸工位，接收和输出任务后以直线往复方式运行，主要执行自动化物流系统中单元物料的高速平面自动化输送，是一种高效、灵活的物流设备。

自动物流系统在规划方案设计中，须从系统的出入库能力、总体结构、功能要求为设计依据。设备选型时，首先要计算系统处理的流量、路线布局图，再经过能力仿真和计算后，才能确定采用的模式。根据输送能力和工作形式的不同，在相同的速度、控制模式下可选单工位往复式直行穿梭车、双工位往复式直行穿梭车、一轨双车双工位往复式穿梭车，再者，物料体积、外形也决定了移载和输送的形式。

穿梭车在自动化物流系统中的使用，对物流系统工作效率的提升和工作质量的保障，具有重要作用。在今后的自动化物流系统，仍然会进一步发挥出穿梭车的各项功能及特点。结合以上几种穿梭车在物流系统中的技术特点，在自动化物流系统设计和设备选型时，应根据系统的使用要求，选择可靠、使用、经济的穿梭车设备。