[发明专利]一种高精度定位的往复式提升装置在审
申请号: | 201711029370.8 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107600892A | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 汪胜志;赵志文 | 申请(专利权)人: | 广东科德智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G17/12 | 分类号: | B65G17/12;B65G17/30;B65G23/30;B65G23/06;B65G43/00 |
代理公司: | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409 | 代理人: | 张艳梅 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高精度 定位 往复 提升 装置 | ||
技术领域
本发明涉及提升设备领域,具体是涉及一种高精度定位的往复式提升装置。
背景技术
提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备,如矿井提升机、过坝提升机等,广义地说,电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机,提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备,通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程,钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件,主要品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳、光面钢丝绳等等,传统的提升装置的定位精度一般,且没有设置重量检测功能,不能够在运送过程中对物料的重量进行实时统计,往往需要人工后续称重统计,输送物料操作起来很不方便,因此需要一种高精度定位的往复式提升装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高精度定位的往复式提升装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种高精度定位的往复式提升装置,包括机壳、安装座和进料斗,所述机壳上部侧面设置有所述安装座,所述安装座上设置有伺服电机,所述伺服电机端部设置有减速器,所述减速器端部设置有转轴,所述转轴上设置有主动链轮,所述主动链轮上设置有传动链,所述传动链上设置有料斗,所述料斗内部底面设置有重力传感器,所述传动链另一端部设置有被动链轮,所述被动链轮内侧设置有支撑轴,所述机壳底部侧面设置有所述进料斗,所述安装座旁侧设置有出料管。
上述结构中,所述传动链采用齿形链制成,具有很好的定位精度,能够满足装置对定位精度的要求,当需要使用装置时,使用者将物料通过所述进料斗持续加入到所述料斗内,使用者通过所述控制键盘发送工作指令,工作指令通过导线传递给所述控制主机,所述控制主机控制所述伺服电机工作带动所述减速器运转,所述减速器带动所述转轴转动,所述转轴带动所述主动链轮转动,所述主动链轮带动所述传动链啮合传动,所述料斗随之向上移动来进行物料的输送,当料斗提升至所述出料管处时,会由于所述料斗倾覆而将物料从所述出料管排出,这样便完成了对物料的往复提升,当需要使用重量检测功能时,使用者通过所述控制键盘控制所述重力传感器工作用来实时获取所述料斗内物料的重力信息,并将重力信息通过导线传递至所述控制主机,所述控制主机将重力信息转换为重量信息并通过导线传递至所述显示屏上实时显示供使用者观察统计,方便使用者及时了解输送物料的重量信息,使用方便。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述安装座通过螺栓固定在所述机壳上,所述伺服电机通过螺钉固定在所述安装座上,所述减速器与所述伺服电机机械连接。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述转轴与所述减速器通过联轴器连接,所述主动链轮的数量为两个,所述主动链轮通过平键固定在所述转轴上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述传动链为齿形链,所述传动链与所述主动链轮啮合连接。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述料斗的数量为十五个,所述料斗通过卡箍固定在所述传动链上,所述重力传感器通过卡扣固定在所述料斗内,所述被动链轮的数量为两个,所述被动链轮通过平键固定在所述支撑轴上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述支撑轴通过卡槽固定在所述机壳上,所述进料斗通过卡钩固定在所述机壳上,所述出料管焊接在所述机壳上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,控制主机的型号为PLC S7-200,所述控制主机通过螺钉固定在所述机体上,显示屏胶接在所述控制主机上,控制键盘通过卡槽固定在所述控制主机上。
为了进一步提高往复式提升装置的使用功能,所述控制主机与所述显示屏、所述伺服电机、所述重力传感器和所述控制键盘通过导线连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
本提升装置的传动链采用齿形链制成,保障了运输物料过程中的高精度定位,同时料斗底面设置有重力传感器,能够在运送物料过程中实时获取料斗内物料的重力信息并通过控制主机转换为重量信息实时显示在显示屏上供使用者观察统计,代替了传统的人工后续称重的方式,操作方便。
附图说明
图1是本发明一种高精度定位的往复式提升装置的正视图。
图2是本发明一种高精度定位的往复式提升装置的侧视图。
图3是本发明一种高精度定位的往复式提升装置的局部放大图。
附图标记说明如下:
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G17-00 具有环形牵引元件,如链条的输送机,牵引元件将运动传递给连续的或基本上连续的载荷运载表面或传递给一系列单个载荷运载体;由链条构成载荷运载表面的环形链输送机
B65G17-02 . 包含固定到或安置在牵引元件上的载荷运载带
B65G17-06 . 具有由一系列相互连接的,如纵向连杆、板或平台组成的载荷运载表面
B65G17-12 . 包含一系列相对于牵引元件固定的,或通常固定的单独载荷运载体
B65G17-16 . 包含枢轴式安装的单独载荷运载体,如用于摇摆运动
B65G17-20 . 包含有从高架牵引链上悬挂下来的载荷运载体