[发明专利]压合装置

权利要求书

1.一种压合装置，包括：

承载治具，所述承载治具用于承载待压合的物料；及

定位治具，所述定位治具用于定位所述承载治具；

其特征在于，所述压合装置还包括：

合模机构；及

手柄，所述合模机构用于驱动所述手柄与所述承载治具对接并驱动所述承载治具将待压合的物料装夹定位；

压紧机构，包括抵压件、预紧气缸和压紧气缸，所述预紧气缸用于驱动所述抵压件将待压合的物料压合，物料压合完成后，所述压紧气缸驱动所述抵压件与所述合模机构对接并带动所述承载治具将物料完全装夹；

输送装置，所述定位治具包括治具气缸和治具板，物料装夹于所述承载治具上并由所述压紧机构压紧后，所述治具气缸带动所述治具板移动至所述输送装置，所述输送装置将所述治具板上的承载治具和物料输送至其他工位。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述定位治具还包括导向柱及定位块；所述治具板上设有与所述导向柱匹配的导向孔；所述治具板通过所述导向孔与所述导向柱滑动连接；所述治具气缸用于驱动所述治具板沿所述导向柱滑动；所述定位块设于所述治具板一侧并用于定位所述承载治具；所述合模机构安装于所述治具板上并与装夹于所述定位治具上的承载治具对接。

3.如权利要求2所述的压合装置，其特征在于：所述承载治具为烧烤治具，所述输送装置用于将所述治具板上的承载治具和物料输送至一烧烤单元。

4.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述合模机构包括：

第一伺服电机；

转轴，所述转轴由所述第一伺服电机驱动；及

推杆，所述推杆连接于所述转轴的自由端并与所述手柄对接；

所述第一伺服电机驱动所述转轴旋转，所述转轴带动所述推杆并通过所述推杆推动所述手柄。

5.如权利要求4所述的压合装置，其特征在于：所述合模机构还包括用于限制所述转轴转动的极限位置的光电开关，所述光电开关与所述第一伺服电机连接。

6.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：所述压合装置还包括与所述承载治具对接的辅助推力机构，所述承载治具装夹物料时，所述辅助推力机构辅助推动所述承载治具夹紧物料。

7.如权利要求6所述的压合装置，其特征在于：所述辅助推力机构包括第二伺服电机、与所述承载治具对接的推动块及连接于所述第二伺服电机与所述推动块之间的传动机构。