[发明专利]一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法

说明书

本发明公开一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法，翻箱卸果机包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置中设有驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件。其方法是驱动滚轮持续旋转，先通过两个侧托夹持手夹紧周转箱相对的两侧面上，再通过两个中提夹持手分别嵌入周转箱两侧的提手孔处，随着驱动滚轮的旋转实现周转箱的提升和翻转；完成翻转后由箱果分离装置进行箱果分离。本发明可代替人工操作、实现自动化生产线水果入料、便于控制生产节奏，提高生产效率，也避免了水果碰撞损伤的现象和出现空箱满地的混乱场面。

技术领域

本发明涉及水果包装及加工技术领域，特别涉及一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法。

背景技术

水果从种植地采摘后，一般需要用包装箱分装，以方便运送至加工处理厂。目前用于分装水果的箱体主要以塑料周转箱为主，因其坚韧有弹性、表面光滑、质轻耐用、易搬运易冲洗等特点而得到广泛应用。

柑橘等水果进行生产线处理时，第一道工序是入料，即把水果送入生产线并使其连续输送。由前述可知，被运送至加工厂的水果是处于周转箱包装状态的。在传统的生产作业中，需要采用大量的搬运工，把一箱箱水果倾倒至入料槽。在这一过程中，由于工人必须要跟上生产线的节奏，因此迫使其动作迅速，搬抬周转箱、倾倒水果、抛弃空箱一气呵成。如此，不可避免会造成大量的水果碰撞损伤，以及出现空箱满地的混乱场面。

由此可见，传统的人工搬抬倒果入料方式不但劳动量大，工作效率低下，而且效果不佳，水果损耗大，同时生产节奏也难以得到有序控制。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可代替人工操作、实现自动化生产线水果入料、便于控制生产节奏的自动翻箱卸果机。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述翻箱卸果机实现的自动翻箱卸果方法。

本发明的技术方案为：一种自动翻箱卸果机，包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置包括驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件，平皮带缠绕于驱动滚轮上并延伸至箱果分离装置中，驱动滚轮上分布有若干组侧托夹持手和中提夹持手，驱动滚轮外侧设有导轨组件。其中，驱动滚轮为平皮带提供驱动力，即：在翻箱卸果机运行过程中，驱动滚轮充当了平皮带的驱动辊。

所述驱动滚轮包括星型板和筒环，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有一个侧托夹持手和一个中提夹持手；

导轨组件包括外环导轨和内环导轨，侧托夹持手的一端与外环导轨相接，中提夹持手的一端与内环导轨相接；

外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小。其中，侧托夹持手距离星型板中心的距离大于中提夹持手距离星型板中心的距离。