[发明专利]管具举升扶正机械臂

权利要求书

1.一种管具举升扶正机械臂，其特征在于：它包括底端通过耳座（1）连接在动力猫道机前端的对称设置的两根举升臂（2），每根举升臂（2）的顶端与举升液缸（11）的一端相铰接，举升液缸（11）的另一端固定在动力猫道机上；伸缩臂（10）的下部插接在举升臂（2）的内腔中，伸缩臂（10）的顶端与伸缩液缸（3）的顶端相连接，伸缩液缸（3）的底端连接在举升臂（2）上；每根伸缩臂（10）的顶端均设有夹紧机构，一侧伸缩臂（10）的顶端还设有锁紧机构，另一侧伸缩臂（10）的顶端与翻转液缸（9）的底部相连接，翻转液缸（9）的顶端通过连接板（12）与翻转辊轴（8）的一端相连接，翻转辊轴（8）的另一端与锁紧机构相连接。

2.根据权利要求1所述的管具举升扶正机械臂，其特征在于：所述夹紧机构包括安装座（13），安装座（13）的两端分别与伸缩臂（10）的顶端、连接板（12）相铰接，安装座（13）上设有夹紧液缸（5），夹紧液缸（5）的活塞端与夹紧辊子（4）的底端相连接，夹紧辊子（4）通过转轴固定在安装座（13）上，夹紧辊子（4）的顶端为自由端。

3.根据权利要求1或2所述的管具举升扶正机械臂，其特征在于：所述锁紧机构包括固定臂（14）、铰接在固定臂（14）上的活动锁扣（7），锁紧液缸（6）的活塞端与活动锁扣（7）的侧边相连接，锁紧液缸（6）的底座固定在固定臂（14）上，固定臂（14）的顶端设有与翻转辊轴（8）顶端相适配的卡口，活动锁扣（7）能够扣合在卡口上并锁紧翻转辊轴（8）。

4.根据权利要求3所述的管具举升扶正机械臂，其特征在于：所述翻转辊轴（8）为两端带有转轴的V字形辊轮，翻转辊轴（8）的一端固定在连接板（12）上，另一端为自由端，自由端在扶持管具时与锁紧机构相连接。