[发明专利]一种用于对广告玻璃传输的机械手机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是涉及一种用于对广告玻璃传输的机械手机构。

背景技术

在广告玻璃工业生产过程中，通常需要对广告玻璃进行运输传送至不同的工位进行加工处理。但在传统的工业流程中，是通过人工运输的方式将需要加工处理的广告玻璃进行不同工位之间的转移，此方式不仅无法提高生产效率，也容易对人体造成伤害；此外，利用人工传输广告玻璃需要一定的局限性，无法进行快速、大批量的转移，从而降低了工业生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于对广告玻璃传输的机械手机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于对广告玻璃传输的机械手机构，包括：旋转台、驱动旋转台转动的旋转驱动组件、吸盘装置和驱动吸盘装置垂直运动的吸盘驱动组件，所述旋转台开设有第一导向块、第二导向块和驱动轴，所述第一导向块开设有第一凹槽，所述第二导向块开设有第二凹槽，所述旋转驱动组件与所述驱动轴驱动连接；

所述吸盘装置包括吸盘工作台、若干固定吸盘、可调式吸盘组件和弹性组件，所述可调式吸盘组件安装于所述吸盘工作台的一端，所述吸盘工作台开设有与所述第一凹槽配合使用的第一导轨以及与所述第二凹槽配合使用的第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨之间通过连接块连接，若干所述固定吸盘固定于所述吸盘工作台的底部，所述弹性组件固定于所述连接块；

所述可调式吸盘组件包括调式吸盘、调式器和固定块，所述调式器穿设所述固定块后驱动连接所述调式吸盘，所述调式吸盘开设有导向柱，所述导向柱的一端滑动安装于所述固定块。

在其中一个实施例中，所述旋转驱动组件为旋转驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述吸盘驱动组件为吸盘驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述弹性组件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述固定吸盘为真空固定吸盘。

在其中一个实施例中，所述调式吸盘为调式真空吸盘。

本次技术方案相比于现有技术有以下有益效果：

通过旋转台、旋转驱动组件、吸盘装置和吸盘驱动组件，可实现吸盘机械手360度全方位的对广告玻璃进行吸取运输的工作，提高生产流水线的生产效率。

附图说明

图1为本实施例中的用于对广告玻璃传输的机械手机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示为用于对广告玻璃传输的机械手机构的结构示意图，包括：旋转台100、驱动旋转台转动的旋转驱动组件(附图未标识)、吸盘装置200和驱动吸盘装置垂直运动的吸盘驱动组件(附图未标识)，所述旋转台100开设有第一导向块110、第二导向块120和驱动轴130，所述第一导向块110开设有第一凹槽(附图未标识)，所述第二导向块120开设有第二凹槽(附图未标识)，所述旋转驱动组件与所述驱动轴130驱动连接；

所述吸盘装置200包括吸盘工作台210、若干固定吸盘220、可调式吸盘组件230和弹性组件240，所述可调式吸盘组件230安装于所述吸盘工作台210的一端，所述吸盘工作台210开设有与所述第一凹槽配合使用的第一导轨211以及与所述第二凹槽配合使用的第二导轨212，所述第一导轨211和所述第二导轨212之间通过连接块213连接，若干所述固定吸盘220固定于所述吸盘工作台210的底部，所述弹性组件240固定于所述连接块213；