[发明专利]打印保护方法以及立体打印设备

权利要求书

1.一种打印保护方法，其特征在于，适用于立体打印设备，并且所述立体打印设备包括触发电路、控制装置、周边装置、打印头以及存储装置，所述方法包括：

当所述立体打印设备的系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，通过所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；

通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置；以及

通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及所述打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作，其中所述第二临界电压低于所述第一临界电压。

2.根据权利要求1所述的打印保护方法，其中在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中，所述控制装置停止所述周边装置，但不完全停止所述打印头。

3.根据权利要求1所述的打印保护方法，其中通过所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的所述当前位置的所述位置数据至所述存储装置的步骤包括：

通过所述控制装置判断记录在所述存储装置中的所述位置数据是否符合于所述打印头的所述当前位置，以确认记录在所述存储装置中的所述位置数据对应于所述打印头的最终位置；以及

若所述位置数据未符合于所述打印头的所述当前位置，则通过所述控制装置重新记录所述打印头的所述当前位置的所述位置数据至所述存储装置。

4.根据权利要求3所述的打印保护方法，其中所述控制装置在所述系统电压低于所述第一临界电压开始，并且所述存储装置的工作电压由第一电压下降至第二电压的期间中，完成记录所述打印头的所述最终位置。

5.根据权利要求1所述的打印保护方法，还包括：

在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中，通过所述控制装置停止所述打印头的馈料操作，并且计算所述立体打印设备的剩余电量以及所述打印头离开打印范围的最短路径；以及

通过所述控制装置依据所述剩余电量以及所述最短路径判断是否足够在所述系统电压由所述第一临界电压降低至所述第二临界电压的期间中驱动所述打印头移动至打印范围外。

6.根据权利要求5所述的打印保护方法，还包括：

若所述剩余电量足够，则通过所述控制装置驱动所述打印头移动至所述打印范围外；以及

若所述剩余电量不足，则通过所述控制装置驱动所述打印头执行线材回抽操作。

7.根据权利要求1所述的打印保护方法，还包括：

当所述立体打印设备复电后，通过所述控制装置读取存储于所述存储装置中的所述位置数据，并且依据所述位置数据驱动所述打印头。

8.根据权利要求1所述的打印保护方法，其中所述周边装置包括马达装置、加热装置、风扇装置以及激光装置的至少其中之一。

9.一种立体打印设备，其特征在于，包括：

控制装置；

触发电路，耦接所述控制装置，其中当系统电压由正常电压下降至第一临界电压，并且低于所述第一临界电压时，所述触发电路产生触发信号至所述控制装置；

周边设备，耦接所述控制装置；

打印头，耦接所述控制装置；以及

存储装置，耦接所述控制装置，

其中所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压低于所述第一临界电压之后记录所述打印头的当前位置的位置数据至所述存储装置，

其中所述控制装置依据所述触发信号在所述系统电压下降至第二临界电压之后完全停止所述周边设备以及打印头的运作，以使所述控制装置在所述系统电压低于所述第二临界电压之后通过剩余电力持续运作，其中所述第二临界电压低于所述第一临界电压。