[发明专利]多级U型管焊接辅助装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种焊接辅助装置。

背景技术

在当今的自动化生产当中，生产效率要求越来越高，制造业需要不断通过提 高生产效率来降低成本。对于多级U型管焊接而言，需要能够实现在同一时间进 行多级焊接的辅助装置，现有的钢管焊接辅助装置只能满足等间距铺设钢管，但 是对于不同宽度的多级U型管而言不仅仅要满足各段等间距铺设，还需要使得其 相邻段之间的焊接部分能够对准，不偏移。并且同一辅助装置需要满足不同宽度 的多级多级U型管焊接。

发明内容

发明目的：提供一种多级U型管焊接辅助装置，该装置能够满足多级U型管 各级同时焊接，并且能够适应不同宽度多级U型管的焊接。

发明内容：一种多级U型管焊接辅助装置，包括底座，底座上设置有卡槽， 卡槽两侧设置有多个焊接机头夹持立柱；用于铺设多级U型管的多级U型管铺设 板可卡入卡槽内部；多级U型管铺设板上等间距设置有凹槽，凹槽为圆弧形，相 邻圆弧形凹槽的中心线之间的距离等于焊接多级U型管的相邻管中心线的距离； 底座上设有用于输入多级U型管尺寸的输入键和用于显示多级U型管尺寸和相应 的焊接机头间距的显示屏；该输入键与底座内的控制模块连接，控制模块接收到 输入的多级U型管尺寸信息自动计算焊接机头间距，并控制步进电机驱动焊接机 头夹持立柱移动至相应的位置；焊接机头夹持立柱上设有滑轨，滑轨下的步进电 机可以驱动焊接机头夹持立柱上的夹具沿着该滑轨移动，底座上设有可输入夹具 与焊接机头的焊针距离的输入键；控制模块可以通过输入数据自动计算夹具位置 参数，控制夹具下方的步进电机驱动夹具移动到合适的位置。

底座两侧端面上设置有限位板，该限位板可以从竖直向上位置旋转90°度 至水平位置从而限制多级U型管铺设板的位移。

有益效果：本发明所提供的多级U型管焊接辅助装置能够对多级多级U型管 同时进行焊接，并且在焊接时，焊接机头位置实现自动化调整，无需人为操作， 生产效率高。

附图说明

图1为本发明的底座的左视图；

图2为本发明的底座的俯视图；

图3为本发明焊接机头夹具的放大图；

图4为本发明多级U型管铺设板的左视图；

图5为本发明多级U型管铺设板的俯视图。

具体实施方式

如图所示，一种多级U型管焊接辅助装置，包括底座1，底座1上设置有卡 槽2，卡槽2用于插入多级U型管铺设板3，多级U型管铺设板3上等间距加工 有凹槽，该凹槽为圆弧形，并且圆弧的原点位于凹槽的对称面上；底座1两侧端 面设置有用于限定多级U型管铺设板位置的限位板4，该限位板4转动连接在底 座端面上，通过其底端的“L”型固定板限定其转动空间为从竖直位置转动到水 平位置，当限位板4转动到水平位置的时候可以限定U型铺设板3的移动；卡槽 2两侧设置有多个焊接机头夹持立柱5，焊接机头夹持立柱5上设置有滑轨，夹 具6可沿着滑轨滑动。

底座1上设置有用于输入多级U型管尺寸的输入键，这些输入键与底座1 内的控制模块连接，控制模块接收到通过输入键输入的多级U型管尺寸信息之后 可以自动计算焊接机头间距，并传输控制信号给步进电机，步进电机进一步驱动 焊接机头夹持立柱5移动至相应的位置。焊接机头夹持立柱5上的夹具下方连接 有步进电机，底座上设有可输入夹具6与焊接机头的焊针距离的输入键，控制模 块通过输入的夹具与焊针的距离参数控制夹具下方的步进电机驱动夹具6沿着 滑轨移动到合适的距离。

具体的若要焊接两相邻管中心线之间的间距为40mm的多级U型管，那么首 先要将U型管的各分段铺设在U型管铺设板上，U型管铺设板为事先制作好的， 其相邻凹槽中心线的距离等于40mm,并且U型管铺设板上的凹槽关于宽度方向的 对称轴线对称，以便于焊接机头夹持立柱5对准，并且其沿长度方向的对称中心 线与多级U型管铺设板的对称中心线重合，此时通过底座上的输入键输入器相邻 管的中心线间距40mm，此时步进电机驱动两侧的焊接机头夹持立柱5移动，直 至间隔为40mm，并且焊接机头夹持立柱5与待焊接的每一级管一一对应；此时 再次输入管焊接处至其宽度方向对称中心线之间的距离以及夹具6与焊针的距 离，使得焊针对准管焊接处，将焊接机头相关部件安装好，然后进行焊接。