[发明专利]一种打磨机器人角磨砂轮专用高频打磨电机

说明书

技术领域

本发明属于智能制造领域，涉及一种高频打磨电机，尤其是一种打磨机器人角磨砂轮专用高频打磨电机。

背景技术

通常打磨砂轮所使用的电机，以50赫兹的普通的普通电机为主。根据需要砂轮机的电机功率在0.5KW-5.5KW之间。大功率电机主要用于固定式砂轮机和悬挂式砂轮机；角磨机常见型号按照所使用的附件规格划分为100毫米(4寸)、125毫米(5寸)、150毫米(6寸)、180毫米(7寸)及230毫米(9寸)，欧美多使用的小规格角磨机为115毫米，功率大致在0.75-2KW。作为230mm、2KW的砂轮，功率有些偏低，如果继续提高功率，将受到重量、结构、传动比等方面因数的限制。通常角膜砂轮是常用工具，但是存在扭矩偏低，易过载、过热和烧毁等问题。稍大一点比如180mm和230mm的角磨砂轮就存在过重、难以长时间使用以及扭矩偏低的问题。如何既能提高功率、增加扭矩，又可减轻重量，就显得非常重要。

CN201320621586.4提供是一种80000rPM高速打磨电机，包括机头和电机，其中电机由线包与铁芯构成的定子和由转轴和磁钢组成的转子以及机壳构成，机头由机头壳和持刀轴构成，持刀轴和转轴为整体，保证了电机在高速转动时的同心度，进而降低了电机的能耗，同时也保证了打磨或雕刻时候，电机的稳定运行，保证了加工作品的品质。

现有国内外打磨机械人或自动化打磨机械设备，配套的打磨部分电机多为普通电机加装打磨头组成的打磨机，并没有针对打磨机设计一种专用的打磨电机。在现实的应用中，打磨机械人自身机械手抓取的打磨机有一定重量范围要求，在一定重量范围内，单位重量力矩越大则产生的打磨效果越好。然而现有的打磨机械人配备的打磨机多为普通电机，因此自身重量大，单位重量力矩低，因此工作效率低，而且很容易造成电机堵转烧毁等现象，影响生产效率。

发明内容

为解决现有的打磨电机存在的上述缺陷，本发明提供一种打磨机器人角磨砂轮专用高频打磨电机，

本发明为解决上述问题采用如下的技术方案：

一种打磨机器人角磨砂轮专用高频打磨电机，包括轴承、波形弹簧片、凸缘端盖，所述凸缘端盖一侧上部通过螺栓固设有接线盒，另一侧设有风罩，所述风罩内部设有风扇和挡圈，所述风罩通过螺钉与电机壳体连接，电机内部设有转子和定子，所述定子一侧设有输出端，所述定子内部设有环形永磁体和锁紧杆，所述定子外侧设有合金护套和多个支承轴承，所述定子采用环形绕组，所述环形绕组的下边安放在铁芯的六个槽中，所述定子还设有散热层，所述散热层包括上层散热、下层散热和散热风道。

进一步的，所述合金护套为非导磁高温合金护套。

进一步的，采用2极结构，永磁体采用环形整体结构。

进一步的，永磁材料的剩余磁感应强度Br约为1.05～1.13T，矫顽力不小于756kA/m，而它的工作温度不大于180℃，居里温度约为340℃。

进一步的，所述定子铁心采用少槽结构，厚度0.25mm的冷轧激光刻痕取向硅钢片。

进一步的，所述螺栓、螺钉均配合垫圈和端盖使用。

本发明的有益效果在于：

(1)高频打磨电机转速高，电机的功率密度大，其几何尺寸远小于输出功率相同的中低速电机，可以有效地节约材料；

(2)由于高速电机的转动惯量较小，所以动态响应较快；

(3)高速电机可与原动机或负载直接相连，省去了传统的机械变速装置，因而可减小噪音和提高传动系统的效率。在相同的电机尺寸条件下，提高输出功率。在相同尺寸和功率及使用条件下，降低重量。在相同功率的条件和使用条件下，减小尺寸，降低重量，使操作更加灵活，提高工作效率；

(4)高频打磨电机由于具有转速高、电机尺寸小、功率密度大、效率高等显著优点，在各方面具有广阔的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装配后的结构示意图；

图2为转子的结构示意图；

图3为现有技术中定子铁芯结构示意图；

图4为本发明的定子结构示意图。

图中，1.轴承 2.波形弹簧片3.螺栓

4.垫圈 5.凸缘端盖6.接线盒

7.转子 8.定子9.螺钉