[发明专利]胶塞类产品的全自动除边设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种胶塞类产品的全自动除边设备。

背景技术

目前国内胶塞行业对于胶塞除边工艺都是采用人工理片、除边的陈旧模式。在这种模式下，由于员工存在身体状况、情绪、疲劳，以及对于工作态度等问题的发生，很容易引起精力不集中，经常出现在冲切时造成对手指的伤害问题，存在严重的人身安全隐患。由于员工长时间工作后引起疲劳，工作效率降低，并且对产品质量的稳定无法保障。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种解决了上述问题的，实现了自动除边功能，保证了产品质量和人身安全，提高了工作效率的胶塞类产品的全自动除边设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：胶塞类产品的全自动除边设备包括定位架，定位架的下方设有成型胶片托盘框，成型胶片托盘框放置在底座上，成型胶片托盘框内放置有成型胶片，定位架一侧安装有胶片伺服升降机构，胶片伺服升降机构与成型胶片托盘框相连接，定位架顶部安装有横向移动伺服机构，横向移动伺服机构上安装有移动架，移动架上安装有纵向移动伺服机构，纵向移动伺服机构底部通过气缸安装有第一吸盘，第一吸盘的形状与成型胶片的形状相适应，第一吸盘位于成型胶片托盘框上方位置处，定位架上安装有多个定位相机，定位相机位于成型胶片托盘框上方位置处；

成型胶片托盘框的一侧设有假模放置架，假模放置架上安装有假模，假模安装在假模横向移动机构上，假模横向移动机构安装在假模纵向移动机构上，假模放置架的顶部一侧设置有胶片转移工位，胶片转移工位的一侧安装有两个切胶圆刀，切胶圆刀的设置高度略高于假模的设置高度，假模放置架上方安装有胶片横向转移机构，胶片横向转移机构的底部安装有第二吸盘，假模放置架的一侧设有切片机。

定位架上安装有4个定位相机，4个定位相机呈口字形分布。定位效果更好。

第二吸盘的一侧上方安装有刮板和鸭嘴吹气口。可以通过鸭嘴吹气口将废胶吹起，使废胶与模具出现脱离，随后刮板通过刮板将吹起的废胶刮离模具，推入专门的废胶回收装置。

本发明的电气控制由电气控制柜完成。

使用原理为：

成型胶片托盘框内叠放有多张成型胶片，通过胶片伺服升降机构将成型胶片托盘框升至合适的高度，通过相机，对成型胶片的边角进行胶片空间位置的检测和标定，然后根据标定结果，控制横向移动伺服机构和纵向移动伺服机构，使得第一吸盘位于顶部的一张成型胶片上方，气缸动作，通过第一吸盘吸起成型胶片。

成型胶片吸起后，通过横向移动伺服机构将成型胶片移动到假模放置架上方，假模横向移动机构和假模纵向移动机构动作，使得假模位于成型胶片正下方，使成型胶片与假模的模具孔实现一一对应，随后气缸动作，将成型胶片放下，使得成型胶片位于假模内，通过假模横向移动机构将假模移动到胶片转移工位位置处，在移动过程中采用切胶圆刀将成型胶片裁切成3块小胶片。

假模到达胶片转移工位后，胶片横向转移机构动作，利用第二吸盘将小胶片吸起，转移到除边机的模具中进行除边。

当有一块小胶片被转以后，假模纵向移动机构动作，将假模移动一个小胶片大小的距离，胶片横向转移机构持续动作，完成胶片在假模和除边机之间的转移。当假模中的胶片被转移完毕后，即完成一片成型胶片的定位、裁切和转移过程。

本发明所具有的有益效果是：本发明可以通过设置的相机对成型胶片的边角进行胶片空间位置的检测和标定，实现了对成型胶片的定位和转移，转移到假模内后，可以通过假模横向移动机构将假模移动到胶片转移工位位置处，在移动过程中采用切胶圆刀将成型胶片裁切成3块小胶片，并通过胶片横向转移机构的持续动作，将小胶片转移到除边机的模具中进行除边，实现了自动除边功能，保证了产品质量和人身安全，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的俯视结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图。

图中：1、定位架；2、成型胶片托盘框；3、底座；4、成型胶片；5、胶片伺服升降机构；6、横向移动伺服机构；7、移动架；8、纵向移动伺服机构；9、第一吸盘；10、定位相机；11、假模放置架；12、假模；13、假模横向移动机构；14、假模纵向移动机构；15、胶片转移工位；16、切胶圆刀；17、胶片横向转移机构；18、第二吸盘；19、切片机；20、刮板；21、鸭嘴吹气口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：