[发明专利]一种药版格栅输送检测装置

权利要求书

1.一种药版格栅输送检测装置，包括有格栅输送带（2），其特征在于：还包括有摆臂（3）、检测转轮（4），以及光电眼；所述摆臂（3）铰接在牌坊（1）上，并位于格栅输送带（2）上方；所述检测转轮（4）可转动地安装在摆臂（3）一端，并与电机传动连接，所述检测转轮（4）上沿圆周等分设有若干个检测头；所述光电眼包括上光电眼（5）与下光电眼（6），所述上光电眼（5）与下光电眼（6）分别位于摆臂（3）的上下两侧；所述上光电眼（5）与下光电眼（6）和PLC电连接。

2.根据权利要求1所述的一种药版格栅输送检测装置，其特征在于：所述格栅输送带（2）的前方还设有药盒输送检测装置，该药盒输送检测装置包括有左输送机构（7）与右输送机构（8），所述左输送机构（7）与右输送机构（82）之间具有落料间距（12），所述左输送机构（7）与右输送机构（8）之间跨设有夹送机构（9），所述夹送机构（9）由形成夹道的前后两个夹送单元构成，所述夹持单元由同步带（90）与两个同步带轮（91）组成，所述同步带轮（91）通过动力源驱动实现转动，所述夹道上方设有剔盒机构，所述剔盒机构包括有剔盒板（10）与剔盒气缸（11），所述剔盒板（11）安装在剔盒气缸（11）的活塞杆上；在夹道入口处设有声波检测头（13），所述声波检测头（13）与PLC电连接，所述PLC与剔盒气缸（11）电连接。