[发明专利]偏置动量卫星速率阻尼控制方法在审
| 申请号： | 201711030958.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN107891998A | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘善伍;容建刚;王俊;夏喜旺;陈婷;王尊;高海云;孙国文;刘洋;赵永佳 | 申请（专利权）人： | 上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙)31312 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 201210 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏置 动量 卫星 速率 阻尼 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：针对如所示的卫星姿态动力学，采用进行阻尼控制，其中，kdx，kdy，kdz均为正的增益，θ,ψ分别是滚动、俯仰、偏航角，Ix,Iy,Iz分别是卫星三轴主惯量，ω0是卫星轨道角速度，在阻尼作用下，偏置角动量hy<0。
2.如权利要求1所述的偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：在阻尼作用下，滚动及偏航通道稳定收敛时，偏置角动量hy<0。
3.如权利要求1或2所述的偏置角动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：滚动及偏航通道稳定时，偏置角动量hy<0。
4.如权利要求3中任何一项所述的偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：在阻尼作用下，俯仰角的运动规律满足俯仰角的运动形式由阻尼系数kdy的变化特性决定。
5.如权利要求4所述的偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：所述偏置角动量
6.偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：偏置动量卫星采用陀螺力矩和阻尼控制力矩进行滚动和偏航姿态控制时，偏置角动量hy<0。
7.如权利要求6所述的偏置动量卫星速率阻尼控制方法，其特征是：
其中，Tdampx为阻尼力矩。
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