[发明专利]一种新型线控机器人

权利要求书

1.一种新型线控机器人，包括机箱以及设置在机箱顶部的机架，所述机箱顶部还设有位于机架前方的支架，支架上设有工作台，其特征在于：

所述支架滑动设置在机箱顶端，所述工作台滑动设置在支架顶端；

所述机架的前端设有移动机构，移动机构的前端设有一控制气缸，控制气缸的活塞杆前端固定有一连接板，连接板的前端安装有电机，电机的前端连接有圆形刀盘，刀盘外壁上均布有多个刀头；

所述移动机构包括固定在机架顶端的底座、设置在底座上的两个X轴移动组件、设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件以及设置在Y轴移动组件上的Z轴移动组件，所述刀具组件设置在Y轴移动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种新型线控机器人，其特征在于：所述支架的底部设有两前后滑块，所述机箱顶端设有两个供前后滑块卡入的滑槽，所述机箱内设有一前后气缸，所述前后气缸的活塞杆与支架后端固定。

3.根据权利要求2所述的一种新型线控机器人，其特征在于：所述工作台的底部设有两横向滑块，所述支架顶端设有两个供横向滑块卡入的横向滑槽，所述支架一侧安装有一横向气缸，横向气缸的活塞杆与工作台一侧固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型线控机器人，其特征在于：所述刀头的顶部设有螺纹部，所述刀盘上设有供螺纹部旋入的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种新型线控机器人，其特征在于：所述X轴移动组件包括固定在底座顶部的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块以及用于带动X轴滑块在X轴滑轨上左右移动的X轴驱动组件；

所述Y轴移动组件包括滑动设置在X轴滑块底部的Y轴滑轨、与Y轴滑轨连接的Y轴滑块以及用于带动Y轴滑块前后移动的Y轴驱动组件；

所述Z轴移动组件包括滑动设置在Y轴滑块背部的Z轴滑轨、与Z轴滑轨连接的Z轴滑块以及用于带动Z轴滑块上下移动的Z轴驱动组件；

X轴滑块背部与机架前端连接，Y轴滑块前端与控制气缸连接。

6.根据权利要求5所述的线控机器人，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴电机、与X轴电机的转轴连接的X轴齿轮以及与X轴齿轮啮合的X轴齿条，X轴电机设置在X轴滑块顶部，X轴齿条设置在底座上；

所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、与Y轴电机的转轴连接的Y轴齿轮以及与Y轴齿轮啮合的Y轴齿条，Y轴电机设置在X轴滑块一侧，Y轴齿条设置在Y轴滑块一侧；

所述Z轴驱动组件包括Z轴电机、与Z轴电机的转轴连接的Z轴齿轮以及与Z轴齿轮啮合的Z轴齿条，Z轴电机设置在Y轴滑块顶部，Z轴齿条设置在Z轴滑块一侧。