[发明专利]一种核桃剥壳取仁机

权利要求书

1.一种核桃剥壳取仁机，包括外壳，设置于所述外壳顶部的进料端，其特征在于：所述外壳的内侧壁上设置有与其滑动连接的夹板单元、驱动所述夹板单元沿水平方向运动的驱动单元以及锤击单元，所述夹板单元包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板贴合的侧边分别设置有开口相对的第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，所述第一弧形凹槽和所述第二弧形凹槽间隙配合以用于固定并承接核桃，所述第一夹板和所述第二夹板之间设置有用于连接两者的可伸缩性连接柱。

2.根据权利要求1所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述外壳的内侧壁上还设置有视觉检测单元，所述视觉检测单元包括视觉传感器，所述视觉传感器设置在所述进料端的出口端处。

3.根据权利要求1所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述外壳的内侧壁上还设置有抓取单元。

4.根据权利要求3所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述抓取单元包括用于抓取不同尺寸核桃的夹爪和与所述外壳的内侧壁滑动连接的连接杆，所述夹爪和所述连接杆转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述锤击单元包括连接板、竖直设置在所述连接板上并正对所述第一弧形凹槽和第二弧形凹槽形成的容置孔的锤击柱、及驱动所述连接板竖直往复运动的第一气缸组件。

6.根据权利要求5所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述锤击柱的下表面为向内凹陷的弧形状。

7.根据权利要求1所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述驱动单元包括分别对称设置在第一夹板和所述第二夹板上的第二气缸组件。

8.根据权利要求1所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述可伸缩性连接柱为弹簧连接柱。

9.根据权利要求5所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述容置孔的下端正对设置有冲洗单元，所述冲洗单元包括冲洗管、设置在冲洗管侧壁上的若干个冲洗孔以及冲洗枪。

10.根据权利要求2所述的一种核桃剥壳取仁机，其特征在于：所述进料端的出口处设置有用于承接核桃的载物台，所述载物台设置在所述视觉传感器的正下端。