[发明专利]活塞杆上O型圈自动装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种活塞杆上O型圈自动装配设备。

背景技术

活塞杆是气缸、油缸运动执行部件中的一个重要零件，应用范围极广，主要作用是支持活塞做功。密封效果是液压缸质量的一个重要影响因素，而O型圈作为最常用的密封件，几乎存在于所有的液压缸上。目前活塞杆上的O型圈一般由人工进行安装，装配过程繁琐，装配效率低下。面对激烈的市场竞争，企业需要实现活塞杆上O型圈的自动装配。

发明内容

本发明的目的在于提供一种活塞杆上O型圈自动装配设备，解决了现有技术存在的上述问题。本发明自动化程度高，可靠性好。本发明将活塞杆上O型圈自动装配分成连续的三部分，即O型圈输送机构、O型圈夹紧机构、O型圈安装机构，实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现O型圈装配的自动化，大大提高了生产效率；本发明采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

活塞杆上O型圈自动装配设备，包括O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2、O型圈安装机构3，所述O型圈输送机构1、O型圈夹紧机构2均通过安装底板301固定在O型圈安装机构3上。

所述的O型圈输送机构1是：电磁振动盘固定Z型板101通过螺钉将电磁振动盘102固定在安装底板301上，O型圈料道106与电磁振动盘102出口对接，笔形气缸103安装在笔形气缸固定板104的孔中，当笔形气缸103伸出时可以阻断电磁振动盘102出口的O型圈继续前移；笔形气缸固定板104与O型圈推送气缸105连接在一起，O型圈推送气缸105的行程是一个O型圈的直径长，所以当O型圈推送气缸105带动笔形气缸103移动时恰好将一个O型圈推到夹紧位置处；O型圈推送气缸105安装在推送气缸固定板108上，推送气缸固定板108通过螺钉固定在输送支撑架107上，输送支撑架107固定在安装底板301上。

所述的O型圈夹紧机构2是：夹紧支撑架201通过螺钉固定在安装底板301上，夹紧支撑板204与两夹紧支撑架201安装在一起，夹紧气缸202通过夹紧气缸固定L板203固定在夹紧支撑板204上；滑轨205通过内六角螺钉安装在夹紧支撑板204上的槽中，夹紧块209固定在夹紧块支撑板208上，夹紧块支撑板208固定在滑块固定板207上，滑块固定板207安装在滑块206上，滑块206沿滑轨205滑动；两夹紧块209上设有凹槽，且两夹紧气缸202与滑块固定块207之间通过螺纹连接在一起。

所述的O型圈安装机构3是：底座移动气缸303通过气缸固定块302固定在安装底板301上，底板304通过内六角螺钉安装在安装底板301上，水平滑轨305固定在底板304上，底座306在底座移动气缸303的作用下沿着水平滑轨305滑动，底座306与底座移动气缸303螺纹连接；底座连接板315通过螺钉安装在底座306上，竖板314安装在底座连接板315上，竖直滑轨311通过螺钉安装在竖板314上的槽中；气爪307固定在气爪固定L板308上，气爪固定L板308沿着竖直滑轨311上下滑动，刮板313与刮板气缸309连接在一起，刮板气缸309穿过气爪固定L板308上的孔固定在气爪固定L板308上；无杆气缸312固定在竖板314上，并通过无杆气缸连接板310与气爪固定L板308连接在一起。

本发明的有益效果在于：结构新颖、自动化程度高，提高生产效率，节约生产成本；利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程。实现O型圈自动输送、夹紧和精确安装，从而实现了活塞杆上O型圈安装的完全自动化，节省劳动力，提高了生产效率，节约生产成本；本发明利用电磁振动盘输送O型圈可以将O型圈整齐、有序、准确的输送到指定位置；本发明使用气爪先将待装配的O型圈涨大，避免了手工撑大O型圈的繁琐过程；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的O型圈输送机构的结构示意图；

图3为本发明的O型圈夹紧机构的结构示意图；

图4为本发明的O型圈安装机构的结构示意图。