[发明专利]基于车辆通信的对象分类调整

说明书

公开了一种基于车辆通信的对象分类调整的方法、装置和计算机可读介质。示例车辆包括用于检测对象的摄像机和对象分类器。示例对象分类器用于确定对象的第一分类数据。第一分类数据包括对象的分类置信度。此外，示例对象分类器用于将对象的第二分类数据与第一分类数据相关联。从第二车辆收集第二分类数据。此外，示例对象分类器用于基于第二分类数据来调整对象的分类置信度。

技术领域

本公开总体上涉及对象分类，并且更具体地，涉及基于车辆通信的对象分类调整。

背景技术

车辆通常包括用于监测车辆的和/或车辆所在的环境的特性的传感器。通常，车辆包括用于检测附近对象的存在的摄像机。在一些示例中，可以分析从摄像机获得的图像以将对象分类为特定类型。例如，对象可以被分类为另一种车辆、行人、动物等。检测到的对象的分类可以用于促进车辆的安全系统的操作(例如，盲点检测、自动紧急制动)。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文所描述的技术可预期其他实施方案，正如本领域技术人员在查看下面的附图和详细描述时将是显而易见的那样，并且这些实施方式旨在包括在本申请的范围之内。

示出了基于车辆通信的对象分类调整的示例实施例。所公开的示例车辆包括用于检测对象和对象分类器的摄像机。示例对象分类器用于确定对象的第一分类数据。第一分类数据包括对象的分类置信度。此外，示例对象分类器用于将对象的第二分类数据与第一分类数据相关联。第二分类数据是从第二车辆收集的。此外，示例对象分类器用于基于第二分类数据来调整对象的分类置信度。

根据本发明，提供一种车辆，包含：

用于检测对象的摄像机；和

用于执行以下操作的对象分类器：

确定所述对象的第一分类数据，所述第一分类数据包括所述对象的分类置信度；

将所述对象的第二分类数据与所述第一分类数据相关联，所述第二分类数据是从第二车辆收集的；和

基于所述第二分类数据调整所述对象的所述分类置信度。

根据本发明的一个实施例，车辆进一步包括从所述第二车辆收集所述第二分类数据的通信模块。

根据本发明的一个实施例，通信模块是专用短距离通信模块。

根据本发明的一个实施例，通信模块广播所述对象的所述第一分类数据，以使得所述第二车辆能够识别所述对象的所述第二分类数据。

根据本发明的一个实施例，车辆进一步包括雷达传感器，所述雷达传感器收集所述对象的位置数据，以使得所述对象分类器能够确定所述第一分类数据的所述第一位置。

根据本发明的一个实施例，第一分类数据进一步包括所述对象的分类。

根据本发明的一个实施例，对象分类器基于所述第二分类数据来调整所述对象的所述分类。

根据本发明的一个实施例，对象分类器基于第三分类数据来进一步调整所述分类置信度。

根据本发明的一个实施例，第三分类数据是从路边单元收集的。

根据本发明的一个实施例，第三分类数据是从通信地连接到第三车辆的移动设备收集的。

根据本发明的一个实施例，对象分类器用于确定所述第二车辆的可靠性得分，并且基于所述第二车辆的所述可靠性得分进一步调整所述对象的所述分类置信度。

一种用于调整车辆的对象分类的示例公开方法包括通过第一车辆的摄像机检测对象，并且通过处理器确定包括分类置信度的对象的第一分类数据。该示例方法还包括从第二车辆收集对象的第二分类数据，将第一分类数据和第二分类数据相关联，以及基于第二分类数据来调整分类置信度。