[发明专利]一种用于乒乓球的拾捡装置有效
申请号: | 201711032916.5 | 申请日: | 2017-10-30 |
公开(公告)号: | CN107596649B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 翟若桐 | 申请(专利权)人: | 翟若桐 |
主分类号: | A63B47/02 | 分类号: | A63B47/02;A63B67/04 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人: | 张增辉 |
地址: | 264006 山东省烟台市经*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 乒乓球 拾捡 装置 | ||
1.一种用于乒乓球的拾捡装置,包括移动支架、集球箱(2),其特征在于:还包括转运组件、球体汇集装置(4)和抓球装置;
所述移动支架包括平台(11)、移动支脚(12)和设置于移动支脚(12)上的万向轮(13);所述球体汇集装置(4)设置于平台(11)的下方,将散落的乒乓球汇集到移动支架的中部;所述的转运组件设置于所述平台(11)与所述球体汇集装置(4)之间;所述的平台(11)上设置有落球口;所述的集球箱(2)设置于落球口下方的转运组件上;
所述的抓球装置包括设置在移动支架顶部的固定横梁(51)、支撑架(52)、水平伸缩气缸(53)、垂直伸缩气缸(54)、倾倒气缸(55)、盛球盒(56)以及乒乓球推动装置;所述的支撑架(52)设置于移动支架的两侧;所述固定横梁(51)通过所述的支撑架(52)固定在所述移动支架的顶部;所述的水平伸缩气缸(53)固定设置在所述固定横梁(51)的下表面;所述水平伸缩气缸(53)的活塞杆端部固定设置连接座(58);所述的垂直伸缩气缸(54)固定设置在所述的连接座(58)上;所述垂直伸缩气缸(54)的活塞杆端部与所述的盛球盒(56)铰接连接;所述的垂直伸缩气缸(54)的活塞杆端部与所述的盛球盒(56)还通过倾倒气缸(55)连接;所述的盛球盒(56)的一侧设置有进球口(561);所述的进球口(561)处设置有活动挡板(562);所述的乒乓球推动装置包括导向杆(571)、移动推板(572)和驱动组件;所述的驱动组件驱动所述的移动推板(572)沿所述的导向杆(571)移动,将乒乓球推入盛球盒(56)的进球口(561)。
2.根据权利要求1所述的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述的球体汇集装置(4)由对称设置有第一夹持组件和第二夹持组件组成;所述的第一夹持组件和第二夹持组件结构相同,包括固定设置在移动支脚(12)上的滑杆(41)、沿滑杆(41)移动的移动座(42)以及固定设置在移动座(42)下方的汇集夹板(43);所述移动支脚(12)上设置有控制移动座(42)移动的移动气缸(44)。
3.根据权利要求2所述的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述球体汇集装置(4)距离地面的距离小于乒乓球的直径。
4.根据权利要求3所述的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述的转运组件包括输送平台(31)和设置于输送平台上的输送辊(32)。
5.根据权利要求4所示的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述的转运组件还包括转接平台(33)和滑坡(34);所述的滑坡(34)通过连接平台(35)与所述的移动支架连接;所述的转接平台(33)的一端通过升降气缸(36)与所述的连接平台(35)连接,另一端与连接平台(35)上的连接杆(37)铰接连接;所述滑坡(34)的底部设置有移动滚轮(38)。
6.根据权利要求5所述的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述移动支架的平台为锥形结构,锥形结构的底部设置有落球口。
7.根据权利要求6所述的一种用于乒乓球的拾捡装置,其特征在于:所述的活动挡板(562)上固定设置有螺母座(61),所述的盛球盒(56)的中上部设置有电机座(62);所述的电机座(62)上设置有驱动马达(63);所述驱动马达的输出端与螺杆(64)连接;所述的螺母座(61)套设在所述的螺杆(64)上与螺杆(64)螺接;所述螺杆的底部设置有限位板(65)。
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