[发明专利]一种室内大型停车场寻车方法

说明书

技术领域

本发明涉及停车场管理领域，尤其涉及一种室内大型停车场寻车方法。

背景技术

随着社会的发展，车辆的数量越来越多，停车场的规模也越来越大，车主在停车后可能会迷失方向，忘记停车的位置，给车主带来了巨大的不便。

现在采用的智能寻车系统大多采用IC卡或视频识别车牌号的形式。采用IC卡的形式需要车主就近去一个定位终端处进行刷卡登记，非常不方便；而目前采用视频识别车牌号的方案，则需要在每一个车位上对应安装一个摄像头，这对于大型停车场来说资源浪费严重且成本较高。

发明内容

为了解决以上技术问题，本发明提出了一种室内大型停车场寻车方法。解决刷卡不便与摄像头资源浪费的问题。无人机飞行器通过利用其搭载的摄像头进行拍照，然后通过视觉即时定位与地图构建（VSLAM）方法进行室内定位与寻径。

本发明的技术方案是：

一种室内大型停车场寻车方法，

主要包括三个步骤

1）通过传感器确定停车位置，

2）通过无人机飞行器读取车牌号码，服务器关联并存储停车位置与车牌号信息，

3）车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。

通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划无人机飞行器的飞行路径，然后启动无人机飞行器；无人机飞行器根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。

针对停车位是否有车辆停放，选用超声波、红外传感器进行探测。

车位上的传感器通过RS485现场总线、zigbee、wifi、以太网方式与服务器进行组网通信。

传感器与停车位一一对应，通过对传感器编号以确定停车位的位置信息。

无人机飞行器机载摄像头利用图像识别技术识别车牌号。

车主将车辆停至停车位时，触发传感器；传感器通过通信网络向服务器发送位置信息与车牌号识别请求。

本发明的有益效果是

本发明不需要车主在停车时进行任何操作，自动采集对应的车牌号与停车位置信息，当需要寻车时，不需要复杂的操作，只需在手机APP中输入车牌号即可查询车辆的位置与寻车路径，操作简单；此外，当停车位较多时，相当于多车位共用一个摄像头，可避免资源浪费，并能在一定程度上减少成本。

附图说明

图1是本发明的寻车流程示意图。

具体实施方式

下面对本发明的内容进行更加详细的阐述：

本发明通过停车位上的传感器判断是否有车停放，当有车停放时，将停车的位置信息与车牌号识别请求发送给服务器；服务器接收到车牌号识别请求后，根据停车的位置信息规划无人机飞行器的飞行路径，然后启动无人机飞行器；无人机飞行器根据服务器规划的路径找到停车位，识别对应停车位上车辆的车牌号，并上传至服务器；服务器关联停车的位置信息与车牌号并进行存储；车主寻车时，通过手机APP输入车牌号寻车，服务器收到车主的寻车请求后，返回停车位置信息与寻车路径至车主手机APP。

1、针对停车位是否有车辆停放，可选用超声波、红外等传感器，是现有较成熟的技术。

2、车位上的传感器可通过RS485等现场总线、zigbee、wifi、以太网等方式与服务器进行组网通信。

3、传感器与停车位一一对应，通过对传感器编号以确定停车位的位置信息，因为停车位的位置固定，所以可提前绘制好简单的停车场地图，然后将停车位在停车场地图中一一标定出来。

4、无人机飞行器利用其搭载的摄像头进行室内视觉定位与寻径。

5、无人机飞行器机载摄像头利用图像识别技术识别车牌号。

6、无人机通过自动避障功能避免与行人或车辆碰撞。

7、车主将车辆停至停车位时，触发传感器；传感器通过通信网络向服务器发送位置信息（传感器编号）与车牌号识别请求；服务器自动规划飞行路径并启动无人机飞行器；无人机飞行器按照规划路径寻找停车位，并通过图像识别读取车牌号；无人机飞行器将读取的车牌号发送至服务器，服务器关联车牌号与位置信息；车主通过手机APP输入车牌号以查询车辆位置与寻车路径。

工作过程为：