[发明专利]一种自动驾驶车辆性能测试系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动驾驶车辆性能测试方法以及系统。方法包括：获取测试需求，根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数，其中，所述离线测试参数用于配置待测试车辆上设备的离线仿真测试，所述在线测试参数用于配置待测试车辆的实地行驶测试；基于所述离线测试参数针对所述待测车辆进行离线仿真测试，获取测试结果；基于所述在线测试参数针对所述待测车辆进行实地行驶测试，获取测试结果。根据本发明的系统以及方法，可以根据实际测试需要对自动驾驶车辆进行包含离线测试以及实地驾驶测试的综合测试；相较于现有技术，根据本发明的系统以及方法可以获取更加准确全面的测试结果。

技术领域

本发明涉及交通领域，具体涉及一种自动驾驶车辆性能测试系统及方法。

背景技术

自动驾驶车辆，其主要依靠车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶车辆是集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

随着全球范围内自动驾驶车辆技术的快速发展和不断提升，自动驾驶车辆在复杂环境下的驾驶行为能力的测试是自动驾驶车辆研发过程中的一项重要任务。我们需要构建一种完全独立于测试车辆的测试系统来准确、科学、全方位地对自动驾驶车辆的智能水平、环境认知能力、自主驾驶能力等进行测评。

但是，在现有技术中，由于场地测试的可设置场景有限、天气等因素不易控制、现场测试费用高、对车辆系统出现的异常也缺乏有效的跟踪手段等原因，针对自动驾驶车辆的测试无法满足自动驾驶车辆的研发检验需求。

发明内容

本发明提供了一种自动驾驶车辆性能测试方法，所述方法包括：

获取测试需求，根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数，其中，所述离线测试参数用于配置待测试车辆上设备的离线仿真测试，所述在线测试参数用于配置待测试车辆的实地行驶测试，所述在线测试参数包括用于布置测试场地的测试场地配置参数以及用于指导待测试车辆在所述测试场地进行测试行驶的测试路线数据；

基于所述离线测试参数针对所述待测车辆进行离线仿真测试，获取测试结果；

基于所述在线测试参数针对所述待测车辆进行实地行驶测试，获取测试结果。

在一实施例中，根据所述测试需求生成离线测试参数和/或在线测试参数，包括：

确定所述测试需求包含的测试场景；

根据所述测试场景调用对应的测试场景特征信息；

根据调用的测试场景特征信息生成对应的离线测试参数和/或在线测试参数。

在一实施例中，获取待测车辆在实地行驶测试过程中反馈的测试结果，包括：

在所述待测试车辆基于所述测试路线数据行驶时对所述待测试车辆进行驾驶状态分析，获取驾驶状态分析结果。

在一实施例中，获取待测车辆在实地行驶测试过程中反馈的测试结果，还包括：

在所述待测试车辆基于所述测试路线数据行驶时采集车辆动力学数据。

在一实施例中，所述方法还包括：

根据待测车辆在离线仿真测试和/或实地行驶测试过程中反馈的测试结果生成测试报告，其中，所述测试报告包括安全性分析报告、智能性分析报告、舒适性分析报告和/或敏捷性分析报告。

本发明还提出了一种自动驾驶车辆性能测试系统，所述系统包括：