[发明专利]一种履带式运输车辆在审
| 申请号： | 201711033966.5 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN108100065A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 靳北彪 | 申请（专利权）人： | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运输车辆 履带式 载荷承载结构 球铰接结构 承载支架 履带 受驱动机构 球铰接 路况 驱动 | ||
1.一种履带式运输车辆，包括载荷承载结构体(1)，其特征在于：在所述载荷承载结构体(1)上至少设置三个球铰接结构体(2)，所述球铰接结构体(2)与承载支架(3)球铰接设置，在所述承载支架(3)上设置履带(4)，所述履带(4)受驱动机构驱动。
2.如权利要求1所述履带式运输车辆，其特征在于：所述球铰接结构体(2)设为三个或设为四个。
3.如权利要求1所述履带式运输车辆，其特征在于：在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。
4.如权利要求2所述履带式运输车辆，其特征在于：在所述球铰接结构体(2)与所述承载支架(3)球铰接处的两侧的所述承载支架(3)上分别设置履带(4)。
5.如权利要求1至4中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
6.如权利要求1至4中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上。
7.如权利要求1至4中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。
8.如权利要求1至4中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架(3)上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。
9.如权利要求1至8中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)弹性连接设置。
10.如权利要求1至9中任一项所述履带式运输车辆，其特征在于：所述球铰接结构体(2)与所述载荷承载结构体(1)经液压缸连接设置。
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