[发明专利]一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统

权利要求书

1.一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：包括立库（1）、AGV机器人（2）和控制系统，其中立库（1）的一端设有入库区，另一端设有出库区；所述立库（1）由若干个相互平行设置的库架组成，每一库架均分别设有若干个库位，每相邻两库架之间设有一台堆垛机（3），每一台堆垛机（3）的下部均设有一条与之滑动相连的滑轨，所述滑轨设置在立库（1）地面；每一库架在入库区位置均设有一入库缓存台（4），在出库区位置均设有一出库缓存台（5），AGV机器人（2）分别与每一个入库缓存台（4）之间均通过无线方式相连；所述出库区设有链条机传送带，链条机传送带分别连通每一库架的出库缓存台（5）；链条机传送带一端设有出库站台，出库站台的顶部设有设置在空中的传送轨道，传送轨道上设有若干与之滑动相连的抓取装置，其中传送轨道的一部分穿越出库站台的顶部；还包括控制系统，其中AGV机器人（2）、堆垛机（3）、链条机传送带和抓取装置均分别与控制系统相连。

2.如权利要求1所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述控制系统为EMS控制系统。

3.如权利要求2所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述堆垛机（3）上还设有扫描设备，扫描设备与控制系统相连。

4.如权利要求3所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述每一入库缓存台（4）的两侧设有红外线感应装置，AGV机器人（2）上匹配地设有与之相应的感应装置。

5.如权利要求4所述一种胎体大卷及内衬层大卷自动储存输送系统，其特征在于：所述AGV机器人（2）有若干个。