[发明专利]一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置

权利要求书

1.一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置，其特征在于：包括基座（1）、载物板（2）、延杆（9）、电控伸缩杆（3）和控制模块（4），以及分别与控制模块（4）相连接的电源（5）、计时电路（6）、称重传感器（7）、报警装置（8）、非接触式温度传感器（10）、测距传感器（11）、电机驱动电路（12）；电控伸缩杆（3）经过电机驱动电路（12）与控制模块（4）相连接；其中，电源（5）经过控制模块（4）分别为计时电路（6）、称重传感器（7）、报警装置（8）、非接触式温度传感器（10）、测距传感器（11）进行供电，同时，电源（5）依次经过控制模块（4）、电机驱动电路（12）为电控伸缩杆（3）进行供电；基座（1）内设置夹层，控制模块（4）、电源（5）、计时电路（6）、电机驱动电路（12）均设置于基座（1）内的夹层中；电机驱动电路（12）包括第一NPN型三极管Q1、第二NPN型三极管Q2、第三PNP型三极管Q3、第四PNP型三极管Q4、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4；其中，第一电阻R1的一端连接控制模块（4）的正级供电端，第一电阻R1的另一端分别连接第一NPN型三极管Q1的集电极、第二NPN型三极管Q2的集电极；第一NPN型三极管Q1的发射极和第二NPN型三极管Q2的发射极分别连接在电控伸缩杆（3）上电机的两端，同时，第一NPN型三极管Q1的发射极与第三PNP型三极管Q3的发射极相连接，第二NPN型三极管Q2的发射极与第四PNP型三极管Q4的发射极相连接；第三PNP型三极管Q3的集电极与第四PNP型三极管Q4的集电极相连接，并接地；第一NPN型三极管Q1的基极与第三PNP型三极管Q3的基极相连接，并经第二电阻R2与控制模块（4）相连接；第二NPN型三极管Q2的基极经第三电阻R3与控制模块（4）相连接；第四PNP型三极管Q4的基极经第四电阻R4与控制模块（4）相连接；基座（1）上表面向下内嵌设置凹口区，凹口区的口径与指定待放置水杯的外径相适应；载物板（2）的外径与基座（1）上表面凹口区的内径相适应，称重传感器（7）设置于基座（1）上表面凹口区中的底面上，且称重传感器（7）的工作面竖直向上，载物板（2）位于基座（1）上表面凹口区中，且载物板（2）的下表面设置于称重传感器（7）的工作面上；报警装置（8）设置于基座（1）上表面非凹口区的位置；电控伸缩杆（3）上伸缩杆的顶端与延杆（9）的其中一端固定连接，且电控伸缩杆（3）上伸缩杆所在直线与延杆（9）所在直线相互垂直，非接触式温度传感器（10）和测距传感器（11）固定设置于延杆（9）上，非接触式温度传感器（10）的测温方向所在直线、测距传感器（11）的测距方向所在直线均与电控伸缩杆（3）所在直线相平行，且电控伸缩杆（3）、测距传感器（11）、非接触式温度传感器（10）均位于延杆（9）的同一侧；电控伸缩杆（3）的电机底端活动设置于基座（1）上表面非凹口区的位置，电控伸缩杆（3）以其电机底端与基座（1）上表面相活动连接点为轴心进行转动，并且该转动面与基座（1）上表面相垂直；在电控伸缩杆（3）转动至垂直于基座（1）上表面方向的位置时，非接触式温度传感器（10）的测温方向与测距传感器（11）的测距方向均指向载物板（2）区域。

2.根据权利要求1所述一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置，其特征在于：所述测距传感器（11）为红外测距传感器。

3.根据权利要求1所述一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置，其特征在于：所述报警装置（8）为声光报警器。

4.根据权利要求1所述一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置，其特征在于：所述控制模块（4）为微处理器。

5.根据权利要求4所述一种物联协同电机驱动式交互水杯台装置，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。