[发明专利]一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备

权利要求书

1.一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

该设备包括主体框架、搅拌焊接模块、伸缩臂砧板模块；

所述主体框架设置有升降导轨和横向导轨；

所述搅拌焊接模块包括电主轴装置平台，电主轴装置平台由修复组件、移动组件、压紧组件组成；所述修复组件用于车辆墙板损伤位置的修复；所述移动组件具有三个自由度，用于控制修复组件的位置；所述压紧组件用于对损伤处的墙板外侧进行压紧；

所述伸缩臂砧板模块包括上抓钩、下抓钩、顶出油缸、伸缩臂、砧板、旋转电机；所述上抓钩、下抓钩用于将所述设备固定在待修复的墙板侧，上抓钩和下抓钩由所述顶出油缸驱动夹紧；伸缩臂包括伸缩拉杆，伸缩拉杆两端各连接有一块砧板；所述旋转电机可驱动伸缩臂转动。

2.如权利要求1所述的一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

所述搅拌焊接模块安装在主体框型上，通过升降导轨实现上下移动，通过横向导轨实现左右移动。

3.如权利要求1所述的一种伸缩臂砧板结构的摩擦搅拌焊设备，其特征在于，

所述修复组件包括电主轴和摩擦头，所述摩擦头可旋转的连接于所述电主轴的中心；

移动组件包括X向滑台、Y向滑台、主轴座，所述修复组件固定于主轴座内部，主轴座设置于Y向滑台中，所述Y向滑台的侧面设置有滑轨，Y向滑台含有滑轨的一侧安装于X向滑台上；

压紧组件包括第一压紧臂、第二压紧臂、第三压紧臂以及压杆，所述压杆的一端用于压紧损伤墙板的外侧，另一端可旋转的连接第一压紧臂的一端，第二压紧臂的两端分别铰接于第一压紧臂的另一端和第三压紧臂的一端。